[实用新型]一种脚杯自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种脚杯自动组装设备。

背景技术

脚杯，通常由螺杆和底盘组成，通过螺纹的旋转达到设备高度调节的一种常用的机械零部件。

目前，脚杯的组装通常由人工来完成，单位时间产量低，工作效率非常低，不利于脚杯的大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脚杯自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脚杯自动组装设备，包括架台以及均设置于所述架台的第一储料器、第二储料器、出料组件、转盘、用于控制所述转盘转动的动力机构、用于夹持第一工件由所述第一储料器至所述转盘的第一夹持机构、用于夹持第二工件由所述第二储料器至所述转盘的第二夹持机构、用于夹持成品工件由所述转盘至所述出料组件的第三夹持机构和用于张开第二工件的第四夹持机构；

所述第一储料器与所述第一夹持机构对应，所述第二储料器与所述第二夹持机构对应，所述出料组件与所述第三夹持机构对应，且所述第一储料器、所述第二储料器和所述出料组件分布在所述转盘径向的外侧；

所述转盘的上表面均匀设有至少三个用于放置第一工件、第二工件和成品工件的工作孔，所述第一夹持机构与所述第四夹持机构相对应。

本实用新型可选的实施例中，所述动力机构包括均设置于所述架台的动力源和角度分割器，所述动力源的输出端与所述角度分割器的输入端传动连接，所述角度分割器的输出端与所述转盘传动连接。

本实用新型可选的实施例中，所述第一夹持机构包括第一气缸、第二气缸、第一夹爪气缸和第一夹爪；

所述第一气缸固定设置于所述架台，所述第一气缸用于控制所述第二气缸在水平方向靠近或者远离所述第一储料器；

所述第二气缸与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第一夹爪气缸连接且用于控制所述第一夹爪气缸在竖向方向靠近或者远离所述转盘，所述第一夹爪气缸用于控制所述第一夹爪的开启或者闭合。

本实用新型可选的实施例中，所述第二夹持机构包括第三气缸、第四气缸和吸盘，所述第三气缸固定设置于所述架台上，所述第三气缸的活塞杆与所述第四气缸连接且用于控制所述第四气缸在水平方向靠近或者远离所述转盘，所述第四气缸的活塞杆与所述吸盘相连且用于控制所述吸盘在竖向方向靠近或者远离所述转盘。

本实用新型可选的实施例中，所述第四夹持机构包括第七气缸、连接板和多个第八气缸；

所述第七气缸固定设置于所述架台上，所述第七气缸的活塞杆与所述连接板相连，多个所述第八气缸均匀设置于所述连接板上，所述第七气缸用于控制所述第八气缸在竖向方向靠近或者远离所述转盘；

所述连接板开设有通孔，多个所述第八气缸均包括与其活塞杆连接的夹持部，所述夹持部位于所述通孔内，所述第二工件轴向的中部贯通且具有弹性，当所述夹持部嵌设在所述第二工件的内圈时，在第八气缸的作用下，所述夹持部具有张开所述第二工件的工作状态。

本实用新型可选的实施例中，所述第三夹持机构包括第五气缸、第六气缸、第二夹爪气缸和第二夹爪；

所述第五气缸固定设置于所述架台上，所述第五气缸的活塞杆与所述第六气缸连接且用于控制所述第六气缸在水平方向上靠近或者远离所述转盘，所述第六气缸的活塞杆与所述第二夹爪气缸相连且用于控制所述第二夹爪气缸在竖向方向上靠近或者远离所述转盘，所述第二夹爪气缸用于控制所述第二夹爪的开启或者闭合。

本实用新型可选的实施例中，所述第一储料器包括第一进料组件，所述第二储料器包括第二进料组件，所述第一进料组件和所述第二进料组件包括传送带，所述传送带用于传送所述第一工件和所述第二工件。

本实用新型可选的实施例中，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构、所述第三夹持机构、所述第四夹持机构均通过支架固定安装在所述架台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该脚杯自动组装设备的结构合理、设计新颖，其工作效率高，单位时间组装的脚杯产量高，其组装质量非常好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的脚杯自动组装设备的结构示意图；

图2为图1的第一种视角的结构示意图；

图3为图1的第二种视角的结构示意图；

图4为图1的第三种视角的结构示意图；

图5为第四夹持机构的部分结构示意图；

图6为设置有机架后的脚杯自动组装设备的结构示意图。