[实用新型]打靶机的自动发球装置有效
申请号: | 201720450445.9 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN206652229U | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 马栋旭;成泰洪;张震杰;周亚辉;吴建伟;王家伦 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | A63F9/02 | 分类号: | A63F9/02 |
代理公司: | 杭州新源专利事务所(普通合伙)33234 | 代理人: | 余冬 |
地址: | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 靶机 自动 发球 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种自动发球装置,特别是一种打靶机的自动发球装置。
背景技术
我国是世界上盲人和听力障碍人数最多的国家。因为视力障碍和听力障碍的限制,以至他们不能像一般人一样从事一些工作、学习、娱乐和其他一些其他活动,这种状况不仅给患者的生活、工作带来极大不便的同时也给患者造成了严重的心理问题。打靶可以为这些障碍人群的康复提供训练和娱乐训练。但是市场上现存的打靶机主要是针对正常人群或者部队人员进行娱乐和训练,通常使用的是不同类型的仿生枪械或发球装置,这种装置的结构过于复杂,生产难度和成本都较高,操作复杂,不利于视力或听力障碍的人群操作使用,且还具有一定的危险性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种打靶机的自动发球装置。它具有结构简单、操作方便以及安全性高的特点。
本实用新型的技术方案:打靶机的自动发球装置,包括固定在机架上的固定横板,固定横板侧面设有枪体,固定横板上设有主动传动机构,主动传动机构连接有撞击机构,且撞击机构位于枪体内;所述撞击机构包括设置在枪身内部的撞针,撞针外套设有压缩弹簧,撞针还连接有齿条;所述主动传动机构包括设置在固定横板上的齿轮电机,齿轮电机上设有转轴,转轴固定于轴承座;所述的转轴上设有不规则齿轮,且不规则齿轮与齿条相啮合。
前述的打靶机的自动发球装置中,所述枪体包括位于固定横板侧面的连接竖板,连接竖板上设有枪身,枪身端部设有枪管,枪管底部设有进球孔。
前述的打靶机的自动发球装置中,所述撞针包括撞杆,撞杆一端与齿条相连,撞杆另一端设有撞击头;所述的撞击头顶端为圆弧结构。通过设置圆弧结构的撞击头既不会对球造成损伤,还能迅速的推动球,使球迅速离开进球孔。
与现有技术相比,本实用新型通过设置在固定横板上的枪体以及设置在枪体内的撞击机构与主动传动机构的配合,实现将球射击出去的目的,结构简单、操作方便高效,安全系数高,同时由于简单的结构还能减少后期的维修费用;主动传动机构通过一个不规则齿轮和齿轮电机的配合使用,从而为撞击机构提供一个间断性的动力源,保证撞击机构能够完成射击动作;通过撞击机构中的与不规则齿轮相啮合的齿条、撞针与压缩弹簧的相互作用,实现了将球射击出去的目的,操作简单。综上所述,本实用新型具有结构简单、操作方便以及安全性高的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的剖视图。
附图中的标记说明:201-固定横板,202-枪体,203-主动传动机构,204-撞击机构,205-连接竖板,206-枪身,207-枪管,208-进球孔,209-撞针,210-压缩弹簧,211-齿条,212-撞杆,213-撞击头,214-齿轮电机,215-转轴,216-轴承座,217-不规则齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。打靶机的自动发球装置,构成如图1和图2所示,包括固定在机架上的固定横板201,固定横板201侧面设有枪体202,固定横板201上设有主动传动机构203,主动传动机构203连接有撞击机构204,且撞击机构204位于枪体202内;所述撞击机构204包括设置在枪身206内部的撞针209,撞针209外套设有压缩弹簧210,撞针209还连接有齿条211;所述主动传动机构203包括设置在固定横板201上的齿轮电机214,齿轮电机214上设有转轴215,转轴215固定于轴承座216;所述的转轴215上设有不规则齿轮217,且不规则齿轮217与齿条211相啮合。
所述枪体202包括位于固定横板201侧面的连接竖板205,连接竖板205上设有枪身206,枪身206端部设有枪管207,枪管207底部设有进球孔208。
所述撞针209包括撞杆212,撞杆212一端与齿条211相连,撞杆212另一端设有撞击头213;所述的撞击头213顶端为圆弧结构。
不规则齿轮217包括齿轮体,齿轮体圆周面上包括包括光滑面和齿牙,齿牙的数量占整个圆周面的四分之一至二分之一。
本实用新型的工作过程:齿轮电机214带动转轴逆时针旋转,转轴上的不规则齿轮217随之旋转,不规则齿轮与齿条相啮合后,带动齿条211向后运动,撞针209向后运动以对压缩弹簧210产生挤压力,压缩弹簧积蓄力量;当不规则齿轮217与齿条211不再啮合时,压缩弹簧210为恢复原状向前运动,带动撞针209向前运动,撞针209在受到弹的力后向前运动以击打球,从而实现射击的目的。
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