[实用新型]一种可调升力的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可调升力的多旋翼无人机，包括机身，机身上连接有多个机臂，在每个机臂上连接有一个螺旋桨，其特征在于：在所述的机臂上设有变升力调节结构，所述的变升力调节结构包括可旋转的叶片，在平飞状态下，叶片旋转后形成一个倾斜角，倾斜的方向与飞行的方向的夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的一种可调升力的多旋翼无人机，其特征在于：所述的变升力调节结构为对称的框式结构。

3.根据权利要求2所述的一种可调升力的多旋翼无人机，其特征在于：在平飞状态下，位于飞行方向上的叶片倾斜方向相同均与飞行方向夹角为锐角；位于飞行方向以外的其余方向的叶片中，处于对称布置的两组叶片的倾斜方向相反或者均与机身垂直面平行。

4.根据权利要求2所述的一种可调升力的多旋翼无人机，其特征在于：所述的变升力调节结构包括n边形的边框，n为偶数，边框通过支架固定在机臂上，在边框上固定有旋转轴，旋转轴上连接有叶片。

5.根据权利要求1所述的一种可调升力的多旋翼无人机，其特征在于：所述的变升力调节结构包括多个叶片层，每层的叶片层的叶片的长度由上之下递减。

6.根据权利要求1所述的一种可调升力的多旋翼无人机，其特征在于：所述的变升力调节结构包括四个主固定轴，四个主固定轴之间安装有相互平行的多层叶片，叶片的长度由上至下递减。

7.根据权利要求6所述的一种可调升力的多旋翼无人机，其特征在于：在起飞时，叶片与机身垂直面平行；在平飞状态下，位于飞行方向上的叶片相互平行且与飞行方向夹角为锐角，垂直于飞行方向上的叶片与机身垂直面平行。

8.根据权利要求6所述的一种可调升力的多旋翼无人机，其特征在于：所述的固定轴上固定有叶片旋转轴，叶片安装在叶片旋转轴上，位于同一侧的各层叶片通过连接杆连接，连接杆通过电机带动。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的一种可调升力的多旋翼无人机，其特征在于：所述的变升力调节结构的叶片对称的分布在螺旋桨的两侧，平飞状态下，在飞行方向上，位于螺旋桨两侧的叶片的倾斜方向相同，并且两侧叶片相互平行。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的一种可调升力的多旋翼无人机，其特征在于：所述的螺旋桨位于变升力调节结构的中心，并且螺旋桨的高度高于变升力调节结构最上层的叶片。