[实用新型]一种导板装配线有效
申请号: | 201720444278.7 | 申请日: | 2017-04-25 |
公开(公告)号: | CN206794653U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B21J15/14 | 分类号: | B21J15/14;B21J15/12;B21J15/32;B21J15/42 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人: | 朱德宝 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导板 装配线 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产线,更具体的说是涉及一种导板装配线。
背景技术
链锯liànjù,[chain saw]也称油锯,以汽油机为动力的手提锯,主要用于伐木和造材,其工作原理是靠锯链上交错的L形刀片横向运动来进行剪切动作。
链锯包括制动器、导板、锯链、机油泵、把手等结构,链锯的组装步骤为将锯链定位到导板上,然后压铆、旋铆,将锯链固定到导板上,然后润滑齿轮,而后组装机油泵、把手等结构。
现有的组装工艺是操作人员操作相应的设备来完成组装。需要大量的劳动者参与劳动,随着我国劳动力成本的不断提高,使用机械设备自动化生产的成本已逐渐趋近人工成本。大量的工人带来的管理难题以及人员流动对生产的影响,使设计一种自动化生产线,以减少人工成本成为一种趋势所向。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种导板装配线,自动化生产,减少人工参与。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种导板装配线,用于将锯链装配到两块导板之间,包括用于将两块导板铆接的压铆机、用于修饰铆接表面的旋铆机、用于向导板内注油的注油机构以及用于将导板在上述机构间转移的输送机构,输送机构包括压铆输送机构、定位架和旋铆输送机构,其中,压铆输送机构将导板和锯链输送到压铆机上压铆、而后压铆输送机构将导板和锯链输送到定位架,旋铆输送机构将定位架上的导板输送到旋铆机上旋铆,而后旋铆输送机构将导板输送到注油机构,注油机构向导板内注油,压铆输送机构包括用于吸住导板的吸盘和用于驱动吸盘移动的驱动机构,驱动机构包括六轴机械臂、安装杆、安装座、旋转气缸和用于防止铆钉在输送过程中掉落的挡板,安装杆的一端与六轴机械臂连接,另一端与安装座连接,吸盘和旋转气缸设置在安装座的同一面,吸盘有两个,两个吸盘设置在旋转气缸的两侧,挡板的相对两侧设置有两个用于容纳吸盘的容纳槽,挡板的中部连接在旋转气缸上,旋转气缸驱动挡板,以使挡板挡住铆钉,从而将铆钉夹在挡板和导板间,工作时,吸盘将带有铆钉的导板吸起、翻转180°,此时挡板挡住铆钉,将铆钉固定在挡板与导板之间,而后六轴机械臂驱动吸盘,将导板移动到压铆机上,压铆机将铆钉压实,然后压铆输送机构将导板送到定位架上,而后旋铆输送机构将导板从定位架上取下,运输到旋铆机上旋铆,最后旋铆输送机构将导板输送到注油机构注油。
作为本实用新型的进一步改进,定位架包括第一支撑杆、第二支撑杆和调节机构,第一支撑杆固定设置在机架上,调节机构包括底座,底座上设置有滑座,第二支撑杆设置在滑座上,滑座可沿底座滑移,以使第二支撑杆靠近或远离第一支撑杆,滑座包括上座和下座,下座的顶面开设有贯穿下座侧面的通气槽,上座连接在下座的顶端,当上座和下座组装完成时,在下座的两侧构成通气孔结构,上座上开设有沿竖直方向延伸的安装孔,安装孔与通气槽相互连通,第二支撑杆固定在安装孔内。
作为本实用新型的进一步改进,旋铆机包括机座、机头、工作台和用于在旋铆时固定导板的定位座,机头和工作台设置在机座上,机头向下伸出设置有旋铆刀,工作台设置在机头的下方,工作台的顶面上开设有呈倒T字形的引导槽,引导槽贯穿工作台的相对两个侧面,引导槽内设置有固定螺栓,定位座上开设有通孔,固定螺栓的头部滑移设置在引导槽的底部,另一端从通孔伸出后与螺母连接,将定位座固定在工作台上。
作为本实用新型的进一步改进,注油机构包括注油工作台、注油装置和用于驱动链条链轮旋转的旋转机构,注油工作台用于固定导板,注油装置设置在注油工作台的上方,并相对于导板的注油孔设置,旋转机构设置在注油工作台的一侧,注油装置包括注油嘴和用于驱动注油嘴上下运动的升降组件,升降组件包括固定在注油工作台一侧的支杆,支杆一端固定在注油工作台上,另一端背向注油工作台延伸,并在该端上固定连接有气缸固定板,气缸固定板上固定连接有升降气缸,升降气缸的缸体与气缸固定板固定连接,其推动杆穿过气缸固定板后向下延伸,升降气缸的推杆背向其缸体的一端固定连接有注油组件,注油嘴设置在注油组件的下方,并与导板的注油孔相对设置,旋转机构包括链轮和驱动链轮旋转的旋转组件,当对导板进行注油时,升降气缸伸长其推动杆,向下推动注油组件,将注油嘴伸入到导板的注油孔内注油,在注油时,链轮与导板上的链条相互啮合,旋转组件驱动链轮带动导板上的链条旋转。
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