[实用新型]一种基于分级机构的阶梯上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产线上料技术领域，尤其涉及一种基于分级机构的阶梯上料机。

背景技术

在实际生产中，比如在某汽车零部件企业的一条自动化产线中衬套的提升上料，就会使用到上料机，在该生产线中，目前，所采用的是一种推上式供给装置，是一种典型的针对小型料件的上料装置。在该装置中，曲柄轮带动设有倾斜轨道的推上板在漏斗内升降，漏斗内的料件进入推上板的槽口后被带着向上运动，到达顶端时料件由于自身重力而进入滑槽。但是该装置的缺点主要在于：向上提升能力不强，宥于推上板高度有限，滑槽向下倾斜，装置对料件的提升能力十分有限；送料效率低，由于料件需要在推上板上侧向依次进入滑槽，耗时较长；通用性不高，该装置仅适用于圆筒状、环状、球状等能进入滑槽的滚动料件上料，其他形状的料件不能使用或者使用效果较差。

中国专利文献（公告日：2015年8月5日，公告号：CN204528539U）公开一种阶梯上料机，包括阶梯上料机本体，及设置在阶梯上料机本体上的油缸，及设置在阶梯上料机本体上的汽缸，及设置在阶梯上料机本体上的料仓，及设置在阶梯上料机本体上的输送链，及设置在阶梯上料机本体上的导柱，汽缸的输出端上设有一级滑板，一级滑板下部设有用于固定坯料的一级固定板，油缸输出端上设有二级滑板、三级滑板和四级滑板，二级滑板下部设有用于固定坯料的二级固定板，三级滑板下部设有用于固定坯料的三级固定板，四级滑板下部设有用于固定坯料的四级固定板，输送链与四级固定板的上部相抵。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，上料方便，噪音小，环保，工人劳动强度低，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

中国专利文献（公告日：2013年2月6日，公告号：CN202715765U）公开了一种气动上料机，其结构为在机架上固定一直线导轨，导轨上方设有一气缸，气缸通过底座固定于机架上，气缸上固定有多个上料插盘，上料插盘和导向板形成阶梯状结构，构成料斗的一面，料斗外侧还有输送机。上料插盘可随着气缸的充放气往复运动而沿导向板上下滑动，气缸充气时，带动上料插盘向上运动，从而将落于台阶上的料送至输送机上，最终送进加热炉中。本实用新型实现了模锻中频感应加热炉生产中长棒料自动加料，有利于提高生产效率，降低生产成本，提高生产过程安全性、可靠性。

上述技术方案虽然也有对上料机的改进，但是仍然存在向上提升能力不强，送料效率低，耗时较长；通用性不高，不能适用于各种形状的料件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的上料机提升能力不强，送料效率低，通用性不高等问题，而提供一种具有通用性，提升能力高，送料效率高的基于分级机构的阶梯上料机。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种基于分级机构的阶梯上料机，包括：

上料推送机构，所述的上料推送机构包括交流电机、通过交流电机带动的一级曲柄推送机构和二级曲柄推送机构；所述的一级曲柄推送机构和二级曲柄推送机构并接反向联动设置；

所述的一级曲柄推送机构上并排设置有二阶推送板和四阶推送板；所述的二级曲柄推送机构上并排设置有一阶推送板和三阶推送板；所述的一阶推送板、二阶推送板、三阶推送板和四阶推送板依次并排平行并且倾斜设置；

进料机构，与一阶推送板的下限位置对接送料；

出料机构，与四阶推送板的上限位置对接出料。