[实用新型]一种基于分级机构的阶梯上料机有效
| 申请号: | 201720442743.3 | 申请日: | 2017-04-25 |
| 公开(公告)号: | CN207001672U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
| 发明(设计)人: | 李正刚;梁帆锋;秦炜;王浩吉;何徐敏;汪衍广 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
| 代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人: | 俞润体,郑汝珍 |
| 地址: | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 分级 机构 阶梯 上料机 | ||
1.一种基于分级机构的阶梯上料机,其特征在于包括:
上料推送机构(1),所述的上料推送机构(1)包括交流电机(2)、通过交流电机(2)带动的一级曲柄推送机构(3)和二级曲柄推送机构(4);所述的一级曲柄推送机构(3)和二级曲柄推送机构(4)并接反向联动设置;
所述的一级曲柄推送机构(3)上并排设置有二阶推送板(5)和四阶推送板(6);所述的二级曲柄推送机构(4)上并排设置有一阶推送板(7)和三阶推送板(8);所述的一阶推送板(7)、二阶推送板(5)、三阶推送板(8)和四阶推送板(6)依次并排平行并且倾斜设置;
进料机构(9),与一阶推送板(7)的下限位置对接送料;
出料机构(10),与四阶推送板(6)的上限位置对接出料。
2.根据权利要求1所述的一种基于分级机构的阶梯上料机,其特征在于:所述的一级曲柄推送机构(3)还包括一级曲柄(11)、一级直线导轨(12)、一级连接板(13)和一级滑块(14),所述的一级曲柄(11)与交流电机(2)连接,所述的一级滑块(14)与一级曲柄(11)连接,所述的一级滑块(14)滑动设置在一级直线导轨(12)上,所述的一级连接板(13)与一级滑块(14)连接,所述的二阶推送板(5)和四阶推送板(6)平行设置在一级连接板(13)上并且四阶推送板(6)高于二阶推送板(5)设置。
3.根据权利要求2所述的一种基于分级机构的阶梯上料机,其特征在于:所述的二级曲柄推送机构(4)还包括二级曲柄(15)、二级直线导轨(16)、二级连接板(17)和二级滑块(18),所述的二级曲柄(15)与交流电机(2)连接,所述的二级滑块(18)与二级曲柄(15)连接,所述的二级滑块(18)滑动设置在二级直线导轨(16)上,所述的二级连接板(17)与二级滑块(18)连接,所述的一阶推送板(7)和三阶推送板(8)平行设置在二级连接板(17)上并且三阶推送板(8)高于一阶推送板(7)设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于分级机构的阶梯上料机,其特征在于:所述的一阶推送板(7)和三阶推送板(8)在最低限位位置时,所述的二阶推送板(5)和四阶推送板(6)在最高限位位置处,此时,二阶推送板(5)和三阶推送板(8)顶端处于同一高度;所述的一阶推送板(7)和三阶推送板(8)处于最高极限位置时,所述的二阶推送板(5)和四阶推送板(6)处于最低极限位置,此时,一阶推送板(7)和二阶推送板(5)的上端处于同一高度,并且三阶推送板(8)和四阶推送板(6)的上端处于同一高度。
5.根据权利要求1所述的一种基于分级机构的阶梯上料机,其特征在于:所述的上料推送机构(1)外部设置有上料机壳体(19),所述的上料机壳体(19)上对应于进料机构(9)设置有进料口(20),对应于出料机构(10)设置有出料口(21)。
6.根据权利要求1所述的一种基于分级机构的阶梯上料机,其特征在于:所述的进料机构(9)包括进料槽(22)和下料板(23),所述的下料板(23)倾斜设置在进料槽(22)的底部对应一阶推送板(7)设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于分级机构的阶梯上料机,其特征在于:所述的出料机构(10)包括挡料板(24)和出料板(25),所述的出料板(25)呈折弯结构设置有接料端(26)和下料端(27),所述的下料端(27)倾斜设置,所述的挡料板(24)包括侧板(28)和中间挡板(29),所述的侧板(28)设置在出料板(25)的两侧,所述的中间挡板(29)设置在出料板(25)的上方并且与出料板(25)之间形成出料通道(30)。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种基于分级机构的阶梯上料机,其特征在于:该阶梯上料机还包括一移动底座(31),所述的移动底座(31)包括底座本体(32)、移动轮(33)和支撑脚(34),所述的支撑脚(34)设置在底座本体(32)的下端,所述的移动轮(33)与支撑脚(34)活动收缩连接。
9.根据权利要求2或3所述的一种基于分级机构的阶梯上料机,其特征在于:一级曲柄(11)为曲柄连杆或曲柄轮或凸轮连杆;二级曲柄(15)为曲柄连杆或曲柄轮或凸轮连杆。
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