[实用新型]一种智能限位堆垛机

说明书

本实用新型提供一种智能限位堆垛机，包括：地面轨道和设于地面轨道上的主机本体；主机本体包括设于顶端的滑轮横杆、与滑轮横杆垂直的对称设置的两个升降架、沿升降架垂直起降的垂直起降台，以及与升降架长度方向垂直设置的设于主机本体底部的轨道移动台；轨道移动台设于地面轨道上；垂直起降台包括限位传感器。本实用新型通过限制货物位置于指定区域，保证了智能限位堆垛机的安全运行，避免了现有的自动堆垛机由于没有限位装置导致经常出现载重货物摆放不正、偏坠，从而造成超重货物摇晃、货物坠落、甚至损坏和烧毁电机的现象的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及货物输送领域，具体地说，涉及一种智能限位堆垛机。

背景技术

堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

下面的是采用直线电机做的堆垛系统。其特点：

1：高速堆垛，自由位置设定，

2.更高产出，无中断的连续堆垛。

3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和损伤，保证材料表面质量。

4.快速更换产品系列。可以控制力的大小。

5.提高效率。

目前现有的自动堆垛机在进行沿轨道移动送货和垂直托举的过程中，经常出现载重货物摆放不正，发生一侧偏坠的现象，承载摆放不正的偏坠货物的自动堆垛机在移动过程中，偏坠的货物导致自动堆垛机发生摇晃、货物坠落现象，或者由于一侧偏坠过重，造成为起降提供动力的驱动电机由于发生损坏甚至烧毁的现象，为自动堆垛机的货物堆垛工作带来一定的危险性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种智能限位堆垛机，解决的技术问题在于克服目前现有的自动堆垛机由于没有限位装置导致经常出现载重货物摆放不正、偏坠，从而造成超重货物摇晃、货物坠落、甚至损坏和烧毁电机的现象的缺陷。

为解决上述问题，一种智能限位堆垛机，包括：地面轨道和设于所述地面轨道上的主机本体；

所述主机本体包括设于顶端的滑轮横杆、与所述滑轮横杆垂直的对称设置的两个升降架、沿升降架垂直起降的垂直起降台，以及与所述升降架长度方向垂直设置的设于所述主机本体底部的轨道移动台；

所述轨道移动台设于所述地面轨道上；

所述垂直起降台包括限位传感器，用于对所述垂直起降台的承载物品的位置进行限位。

优选地，所述垂直起降台还包括超限位预警控制系统，用于对所述垂直起降台的载重物品限位位置进行预警。

优选地，所述垂直起降台还包括：

载物台，以及设于载物台两端的攀爬装置；

所述攀爬装置与所述升降架连接，并沿升降架进行上下移动。

优选地，所述垂直起降台还包括：