[实用新型]用于石墨柱自动归正装框装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及人造金刚石制造领域，具体涉及搬运石墨柱的装框过程，尤其涉及一种用于石墨柱自动归正装框装置。

背景技术

人造金刚石，是加工成珠宝的主要原料，硬度高、耐磨性好，广泛用于切削、磨削、钻探。由于人造金刚石导热率高、电绝缘性好，可作为半导体装置的散热板；有优良的透光性和耐腐蚀性，在电子工业中也得到广泛应用。

人造金刚石是利用石墨等碳质原料从固态或熔融态直接转变成金刚石。在烧结炉过程中，石墨柱摆放是否整齐对人造金刚石的成品质量具有重要的影响，而传统人工装框过程中，不能保证石墨摆放整齐，且人工摆放效率低下，存在安全隐患。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种用于石墨柱自动归正装框装置，能够实现自动化将石墨装入烧结框中，并摆放整齐，有效提高石墨装框的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于石墨柱自动归正装框装置，包括归正系统、装框系统和烧结框，所述归正系统和烧结框均位于所述装框系统的下方且平行，所述归正系统归正摆齐石墨柱；所述装框系统包括海绵吸盘、移载机构和升降机构，所述海绵吸盘位于所述升降机构的下方，吸取一排石墨柱；所述升降机构安装在所述移载机构上，所述升降机构和移载机构配合搬运所述海绵吸盘吸取的石墨柱到所述烧结框中，所述烧结框容置所述海绵吸盘释放的石墨柱。

其中，所述归正系统包括第一伺服电机、推进气缸、归正板和第一同步带轮组以及同步带，所述推进气缸将一排石墨柱推送至归正板中使得石墨柱摆放整齐，所述归正板位于所述海绵吸盘的正下方，且所述归正板上设置有归正挡板，所述归正挡板位于所述归正板靠近所述推进气缸的侧边，通过所述第一同步带轮组以及同步带与所述第一伺服电机连接，在所述推进气缸将一排石墨柱推进所述归正板后，所述第一伺服电机驱动所述归正挡板后退一个位挡住被所述推进气缸推进所述归正板的一排石墨柱。

其中，所述升降机构包括第一支架、第二支架、第一齿轮、直齿条和第二伺服电机，所述第一支架支撑所述升降机构，并焊接所述第二支架，所述第二支架上端为中空结构，下端与所述海绵吸盘形成三角连接；所述第一齿轮和第二伺服电机位于所述第一支架上且第二伺服电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮还与所述直齿条啮合垂直运动带动所述海绵吸盘。

其中，所述移载机构包括第三伺服电机、用于带动所述升降机构移动的第二同步带轮组和同步带，所述同步带与所述第二同步带轮组啮合并连接所述升降机构；所述第三伺服电机驱动所述第二同步带轮组转动通过所述同步带移动所述升降机构。

其中，所述移载机构包括对所述升降机构移动进行精确定位的编码器，所述编码器与所述第三伺服电机连接，检测所述齿轮的角位移以及转速。

其中，所述移载机构包括检测开关，所述检测开关与所述第三伺服电机连接，检测所述升降机构距离装框的位置。

其中，所述移载机构还包括便于所述升降机构移动的导轨，所述升降机构包括多块便于所述升降机构在所述导轨移动的滑块，所述滑块与所述导轨适配。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的用于石墨柱自动归正装框装置，包括归正系统和装框系统，装框系统包括海绵吸盘、烧结框、移载机构和升降机构。归正系统位于石墨柱自动归正装框装置的下方，用于将石墨柱摆放整齐成一排；装框系统将归正系统摆放好的一排石墨柱保持整齐的运送到烧结框中。其中，海绵吸盘位于升降机构的下方，升降机构安装在移载机构上，海绵吸盘用于牢固的吸取石墨柱，升降机构上下移动海绵吸盘的位置，移栽机构通过移动升降机构来调整海绵吸盘的水平位置。升降机构和移栽机构运行平稳，保证在运行过程中不会对石墨柱造成磕碰以及弄乱石墨柱，将石墨柱保持整齐运送至烧结框中。本实用新型实现石墨化炉装炉过程无人操作，能够高效的将石墨柱整齐的摆放到烧结框中，有效解决传统人工装炉过程中石墨柱摆放不整齐，生产效率低下的问题。同时也有效解决人工手动操作不便，搬运过程容易磕碰和存在安全隐患的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

主要元件符号说明如下：

1、石墨柱 2、归正系统

3、装框系统 4、烧结框

22、推进气缸23、第一同步带轮组

24、归正板31、海绵吸盘

32、升降机构33、移载机构

321、第二伺服电机 322、第一齿轮

323、直齿条 324、第二支架