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[实用新型]一种包装袋自动插袋机-CN202021767314.1有效
发明人：徐果;潘向辉;郑展魁 -专利权人：南京烜赫机电科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋自动插袋机，包括底板、限位板、包装袋放置板、伸缩杆、压缩弹簧、滚轴、驱动电机、导向板、转轴、转动电机、收置架、安置框、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和吸盘。本实用新型的有益效果是：驱动电机和转动电机均为步进电机，且均连接有驱动器和控制器进行间接性转动，能够确保所传送的包装袋能够插入到安置框内，实现自动插袋，通过吸盘对插入到安置框内包装袋的两边进行吸附，然后第二电动伸缩杆收缩以带动包装袋的袋口打开，收置架和安置框所构成的包装袋插袋机构设置有多个，且通过固定在与转动电机进行连接的转轴轴身上呈转动设置，其中一个安置框内插入包装袋后，另一个可以继续进行插袋，提高工作效率。
一种装袋自动插袋机

[实用新型]一种自动化无人餐厅系统-CN202020737436.X有效
发明人：马波;郑展魁;王亮 -专利权人：苏州风马牛机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化无人餐厅系统，其包括生面条输送装置、与所述生面条输送装置末端对接的且可带着其内置面篓进行旋转运动的自动煮面装置、位于所述自动煮面单元一旁的供碗分碗装置与出面输送装置、将所述面篓从所述自动煮面装置取出并从所述供碗分碗装置输出端取出单个碗然后将所述面篓中的面条倒入碗中的机器人出面装置、沿所述出面输送装置依次设置的若干配料加入装置、从所述出面输送装置末端承接面碗搬运至指令指示位置的搬运机器人。本实用新型可实现面条产品的自动烹煮、自动输出的无人化操作餐厅，效率高且面条的烹煮时间一致可控，面食口感统一稳定。
一种自动化无人餐厅系统

[发明专利]一种自动化无人餐厅系统-CN202010379482.1在审
发明人：马波;郑展魁;王亮 -专利权人：苏州风马牛机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化无人餐厅系统，其包括生面条输送装置、与所述生面条输送装置末端对接的且可带着其内置面篓进行旋转运动的自动煮面装置、位于所述自动煮面单元一旁的供碗分碗装置与出面输送装置、将所述面篓从所述自动煮面装置取出并从所述供碗分碗装置输出端取出单个碗然后将所述面篓中的面条倒入碗中的机器人出面装置、沿所述出面输送装置依次设置的若干配料加入装置、从所述出面输送装置末端承接面碗搬运至指令指示位置的搬运机器人。本发明可实现面条产品的自动烹煮、自动输出的无人化操作餐厅，效率高且面条的烹煮时间一致可控，面食口感统一稳定。
一种自动化无人餐厅系统

[实用新型]一种工厂化智能种植系统-CN201721290003.9有效
发明人： 郑展魁 -专利权人： 郑展魁
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工厂化智能种植系统，包括立体种植架、智能存取系统、多功能种植箱、仿日光照明系统、数字化喷施系统和数字化营养控制系统，立体种植架上设置多个多功能种植箱，立体种植架的巷道地面设置有轨道，智能存取系统位于轨道上并能够移动，仿日光照明系统、数字化喷施系统和数字化营养控制系统均设置于多功能种植箱上。通过本实用新型将以上系统所需的数据参数有效的整合，并发出指令使作物在各个生长阶段，科学的进行浇水及营养成分的补充，并能通过仿日光照明系统使作物的生产周期进行最优化的调节，达到增产提升品质增加效益的目的，具有推广应用的价值。
仿日光照明立体种植架种植箱数字化智能种植系统本实用新型营养控制智能存取工厂化喷施生产周期发出指令生长阶段数据参数巷道地面最优化轨道整合浇水增产补充移动

[实用新型]用于石墨柱自动归正装框装置-CN201720426145.7有效
发明人： 郑展魁;田立全 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于石墨柱自动归正装框装置，包括归正系统和装框系统，第一支架归正系统位于第一支架石墨柱自动归正装框装置的下方，归正摆齐石墨柱；第一支架装框系统包括海绵吸盘、烧结框、移载机构和升降机构，第一支架海绵吸盘位于第一支架升降机构的下方，吸取一排石墨柱；第一支架升降机构安装在第一支架移载机构上，第一支架升降机构和移载机构配合搬运第一支架海绵吸盘吸取的石墨柱到第一支架烧结框中，第一支架烧结框容置第一支架海绵吸盘释放的石墨柱。本实用新型有效解决了传统人工装炉过程中石墨柱摆放不整齐，生产效率低下的问题。同时也有效解决人工手动操作不便，搬运过程容易磕碰和存在安全隐患的问题。
用于石墨自动归正装框装置

[实用新型]石墨柱自动传输90度接驳机构和自动传输装置-CN201720448906.9有效
发明人： 郑展魁;田立全 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石墨柱自动传输90度接驳机构和自动传输装置，包括第一输送装置、第二输送装置和石墨柱自动传输度接驳机构，第一输送装置与第二输送装置之间呈直角对接设置，且接驳机构包括一个固定座和铁皮支架，铁皮支架包括第一铁皮支架和第二铁皮支架，第一铁皮支架与第二铁皮支架拼接而成，且第一铁皮支架与固定座通过挡板连接，第一铁皮支架与第一输送装置对接，且呈水平结构，第二铁皮支架与第二输送装置对接，第二铁皮支架相对于第二输送装置为斜坡结构。本实用新型结构简单，能实现石墨柱的90度自动扶正翻转，这样大大提高了生产效率，节约了人力成本。
石墨自动传输 90 接驳机构装置

[实用新型]石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机-CN201720406829.0有效
发明人： 郑展魁;田立全 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本案公开一种石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，涉及人造金刚石生产过程，包括电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货叉机构和四立柱框架机构，四立柱框架机构用于安装电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货并支撑整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，电机升降机构、行走定位机构用于配合双向伸出收回货叉机构搬运石墨至烧结炉中并实现准且定位，保证人造金刚石的成品质量。本案高度自动化操作，有效解决车间生产人工手动操作不便以及存在安全隐患的问题，同时自动化操作和采用的双向伸出收回货叉机构有效提高了生产效率，将一次装炉时间从75分钟缩短至15分钟。本案操作方便，石墨摆放准确率高，确保人造金刚石的成品质量。
石墨生产立柱烧结炉自动装炉机

[实用新型]一种液压升降装置-CN201320588205.7有效
发明人： 郑展魁;吴战民 -专利权人：西安纳瑞自动化科技有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压升降装置，该装置包括油泵，液压油路，检测开关，液压机。液压机通过液压油路连接油泵，检测开关通过数据线连接液压油泵。本实用新型提供的液压升降装置，液压升降装置为了满足生产节拍，采取步进式行走，因为生产车间中还有很多的设备需要避让，既走一段固定距离顶升升出固定的距离。总共需要三个工位才能到达焊接工位，焊接台在行走的过程中，液压泵站停止工作，节能环保。
一种液压升降装置

[实用新型]一种行走归中装置-CN201320588652.2有效
发明人： 郑展魁;吴战民 -专利权人：西安纳瑞自动化科技有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走归中装置，该装置包括轻轨，行走轮，防翻轮，限位开关。行走轮设置在轻轨上，防翻轮设置在行走轮外侧，限位开关安装在轻轨两端。本实用新型提供的行走归中装置，产品通过行走轮在轻轨上的移动速度增加，防翻轮的设计使得大件的产品也能顺利在轻轨上移动，保证了产品的运输安全。
一种行走装置

[实用新型]一种定位夹紧装置-CN201320588651.8有效
发明人： 郑展魁;吴战民 -专利权人：西安纳瑞自动化科技有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位夹紧装置，该定位夹紧装置包括归中机构，检测开关，旋转臂，转角油缸，胶夹紧头；旋转臂安装在归中机构上，检测开关安装在旋转臂顶端，胶夹紧头安装在检测开关下端，转角油缸安装在归中机构一侧。本实用新型提供的定位夹紧装置，通过设置旋转臂，使得工作直径延长，提高了工作效率，转角油缸的设置为旋转臂的转动提供了足够的动力，胶夹紧头的安装使得检测产品能够得到及时的检测与定位。此外，本实用新型结构简单，操作简便省力。
一种定位夹紧装置

[实用新型]一种丝杠归中装置-CN201320587890.1有效
发明人： 郑展魁;吴战民 -专利权人：西安纳瑞自动化科技有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F16H25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝杠归中装置，该装置包括丝杠，轴承座，归中板，丝杠安装板。丝杠安装板安装在轴承座上，丝杠安装在丝杠安装板上，归中板安装在丝杠安装板前端。本实用新型提供的丝杠归中装置，由于设置了归中板，所以能得到较高的运动效率，与传统的丝杠装置相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用丝杠归中装置的1/3，在省电方面很有帮助。丝杠归中装置是用机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证，进而得到较高的刚性，由于运动效率高、发热小、所以可实现高速工作。
一种丝杠归中装置

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