[实用新型]用于石墨柱自动归正装框装置

权利要求书

1.一种用于石墨柱自动归正装框装置，其特征在于，所述用于石墨柱自动归正装框装置包括归正系统、装框系统和烧结框，所述归正系统和烧结框均位于所述装框系统的下方且平行，所述归正系统归正摆齐石墨柱；所述装框系统包括海绵吸盘、移载机构和升降机构，所述海绵吸盘位于所述升降机构的下方，吸取一排石墨柱；所述升降机构安装在所述移载机构上，所述升降机构和移载机构配合搬运所述海绵吸盘吸取的石墨柱到所述烧结框中，所述烧结框容置所述海绵吸盘释放的石墨柱。

2.根据权利要求1所述的用于石墨柱自动归正装框装置，其特征在于，所述归正系统包括第一伺服电机、推进气缸、归正板和第一同步带轮组以及同步带，所述推进气缸将一排石墨柱推送至归正板中使得石墨柱摆放整齐，所述归正板位于所述海绵吸盘的正下方，且所述归正板上设置有归正挡板，所述归正挡板位于所述归正板靠近所述推进气缸的侧边，通过所述第一同步带轮组以及同步带与所述第一伺服电机连接，在所述推进气缸将一排石墨柱推进所述归正板后，所述第一伺服电机驱动所述归正挡板后退一个位挡住被所述推进气缸推进所述归正板的一排石墨柱。

3.根据权利要求1所述的用于石墨柱自动归正装框装置，其特征在于，所述升降机构包括第一支架、第二支架、第一齿轮、直齿条和第二伺服电机，所述第一支架支撑所述升降机构，并焊接所述第二支架，所述第二支架上端为中空结构，下端与所述海绵吸盘形成三角连接；所述第一齿轮和第二伺服电机位于所述第一支架上且第二伺服电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮还与所述直齿条啮合垂直运动带动所述海绵吸盘。

4.根据权利要求1所述的用于石墨柱自动归正装框装置，其特征在于，所述移载机构包括第三伺服电机、用于带动所述升降机构移动的第二同步带轮组和同步带，所述第二同步带轮组通过同步带与所述升降机构连接；所述第三伺服电机驱动所述第二同步带轮组转动带动所述同步带移动所述升降机构。

5.根据权利要求4所述的用于石墨柱自动归正装框装置，其特征在于，所述移载机构包括对所述升降机构移动进行精确定位的编码器，所述编码器与所述第三伺服电机连接，检测所述齿轮的角位移以及转速。

6.根据权利要求4所述的用于石墨柱自动归正装框装置，其特征在于，所述移载机构包括检测开关，所述检测开关与所述第三伺服电机连接，检测所述升降机构距离装框的位置。

7.根据权利要求1所述的用于石墨柱自动归正装框装置，其特征在于，所述移载机构还包括便于所述升降机构移动的导轨，所述升降机构包括多块便于所述升降机构在所述导轨移动的滑块，所述滑块与所述导轨适配。