[实用新型]一种四指屈伸康复训练器

说明书

本实用新型提供一种四指屈伸康复训练器，包括底座、伺服电机、连杆、手指牵引架、摇杆一、摇杆二，所述的底座左侧表面设置有外伸的水平板，水平板上固定伺服电机，伺服电机的输出轴固定摇杆一的后端，摇杆一的前端通过销轴一与连杆的中部铰链连接，所述的连杆的后端通过销轴二与摇杆二13的右端铰链连接，摇杆二的右端与销轴三的上端转动连接，销轴三下端固定在水平板上表面上，所述的连杆的前端固定连接座，连接座上端固定手指牵引架，实现患者的四指运动轨迹接近正常人的手指屈伸轨迹，提高患者的康复效果。

技术领域

本实用新型涉及一种四指屈伸康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

患者手部外伤、中风、偏瘫患者的容易出现四指功能障碍，传统的药物康复固然重要，对患者进行四指屈伸康复训练对患者手部功能恢复起着至关重要的作用，所以手指屈伸康复训练也逐渐受到关注。

四指屈伸康复训练是一个费时费力，见效较慢的康复过程，传统的康复医师的牵引患者手指运动需要多次的重复一个动作，不仅患者需要较高的费用，且患者的康复过程也是一个需要非常耐心的过程，本四指屈伸康复训练器使用伺服电机驱动，铰链四杆机构传动，牵引患者手指屈伸运动的的运动轨迹接近于手指的自然伸缩轨迹，使患者的康复效果得到很大的提高。

发明内容

本实用新型的目的在于：为手部功能障碍的患者提供一种牵引患者四指进行屈伸的四指康复训练器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种四指屈伸康复训练器，包括底座1、托板3、手掌支撑杆5、伺服电机9、连杆8、手指牵引架6、摇杆一10、摇杆二13，底座1的上方固定水平设置的托板3，托板3上表面固定竖直方向设置的手掌支撑杆5，手掌支撑杆5上固定有手掌绑带4，所述的底座1左侧表面设置有外伸的水平板2，外伸水平板2上固定伺服电机9，伺服电机9的输出轴竖直设置，所述的伺服电机9的输出轴顶端固定摇杆一10的后端，摇杆一10的前端转动连接销轴一11的顶端，销轴一11的下端转动连接连杆8的中部，所述的连杆8的后端与销轴二12的上端转动连接，销轴二12下端与摇杆二13的右端转动连接，所述的摇杆二13的右端与销轴三16的上端转动连接，销轴三16下端固定在水平板2上表面上，所述的连杆8的前端上表面固定连接座7，连接座7上端固定手指牵引架6，手指牵引架6上固定有4个手指固定套14，所述的销轴三16位于伺服电机9的右侧，所述的销轴一11、销轴二12、销轴三16均竖直方向设置。

所述的销轴一11与销轴二12的中心距小于销轴一11与伺服电机9的输出轴的中心距，销轴一11与销轴二12的中心距小于销轴二12与销轴三16的中心距，销轴一11与销轴二12的中心距小于销轴三16与伺服电机9的输出轴的中心距。

所述的连杆8上位于连接座7和中部之间的左右两侧面贴有应变片15，实时监测患者四指屈伸过程中的受力情况，以防止患者受伤。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.采用使用伺服电机驱动，铰链四杆机构传动，牵引患者手指屈伸运动的的运动轨迹接近于手指的自然伸缩轨迹，使患者的康复效果得到很大的提高；

2.采用了测力装置，实时监测患者四指受力情况，防止患者受伤；

3.结构简单，成本低，便于推广使用。

附图说明

图1是四指屈伸康复训练器的总体结构示意图。

图2是四指四指屈伸康复训练器的铰链四杆机构传动示意图。

图3是四指屈伸康复训练器的康复训练器与四指连接部分的结构示意图。

具体实施方式