[实用新型]一种四指屈伸康复训练器

权利要求书

1.一种四指屈伸康复训练器，包括底座（1）、托板（3）、手掌支撑杆（5）、伺服电机（9）、连杆（8）、手指牵引架（6）、摇杆一（10）、摇杆二（13），底座（1）的上方固定水平设置的托板（3），托板（3）上表面固定竖直方向设置的手掌支撑杆（5），手掌支撑杆（5）上固定有手掌绑带（4），所述的底座（1）左侧表面设置有外伸的水平板（2），水平板（2）上固定伺服电机（9），伺服电机（9）的输出轴竖直设置，所述的伺服电机（9）的输出轴顶端固定摇杆一（10）的后端，摇杆一（10）的前端转动连接销轴一（11）的顶端，销轴一（11）的下端转动连接连杆（8）的中部，所述的连杆（8）的后端与销轴二（12）的上端转动连接，销轴二（12）下端与摇杆二（13）的右端转动连接，所述的摇杆二（13）的右端与销轴三（16）的上端转动连接，销轴三（16）下端固定在水平板（2）上表面上，所述的连杆（8）的前端上表面固定连接座（7），连接座（7）上端固定手指牵引架（6），手指牵引架（6）上固定有4个手指固定套（14），所述的销轴三（16）位于伺服电机（9）的右侧，所述的销轴一（11）、销轴二（12）、销轴三（16）均竖直方向设置。

2.根据权利要求1所述的四指屈伸康复训练器，其特征在于：所述的销轴一（11）与销轴二（12）的中心距小于销轴一（11）与伺服电机（9）的输出轴的中心距，销轴一（11）与销轴二（12）的中心距小于销轴二（12）与销轴三（16）的中心距，销轴一（11）与销轴二（12）的中心距小于销轴三（16）与伺服电机（9）的输出轴的中心距。

3.根据权利要求2所述的四指屈伸康复训练器，其特征在于：所述的连杆（8）上位于连接座（7）和中部之间的左右两侧面贴有应变片（15）。