[实用新型]应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅

说明书

【技术领域】

本申请涉及自助餐厅技术领域，尤其涉及一种应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅。

【背景技术】

随着城市化及科技的日益发展，居民的生活方式也会随之慢慢改变，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族等都倾向于外出解决饮食问题。

但是，现有餐厅为使就餐者能愉快轻松的就餐，大部分餐厅提供服务人员为就餐者提供订餐及送餐服务，继而餐厅服务人员需要到客户桌前接受用餐者口述订餐，然后再将信息发送至备餐人员进行备餐，备餐完成后，再由餐厅服务人员送餐，因此需要配置大量的工作人员送餐，进而导致了较高的人工成本；同时，在就餐高峰时，更是容易造成人与人之间的碰撞，影响就餐者的就餐心情，甚至是伤及人身健康。

【实用新型内容】

本申请要解决的技术问题是提供一种应用于智能自助餐厅的送餐机器人。它不仅自动化程度高、送餐速度快，且还能避免发生碰撞的危险，继续而能大幅度地提高自动送餐的安全性，进而能最大限度地提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添就餐者对餐厅的青睐度；同时，也能够大幅度地降低餐厅的经营成本。

为解决上述技术问题，本申请由以下技术方案实现的：

应用于智能自助餐厅的送餐机器人，包括机器人本体、设于所述机器人本体上的控制装置，以及设于所述机器人本体上并与所述控制装置电连接的载放装置、障碍检测装置和语音提醒装置，所述障碍检测装置用以检测该送餐机器人前进方向是否存在障碍物，当存在障碍物时，所述障碍检测装置向所述控制装置发送障碍物检测信号，继而所述控制装置根据障碍物检测信号向所述语音提醒装置发出提醒信号，进而所述语音提醒装置接收提醒信号且发出提醒语音。

如上所述的应用于智能自助餐厅的送餐机器人，该送餐机器人还包括设于所述机器人本体上的升降装置，所述升降装置位于所述载放装置的上方且与所述控制装置电连接；

所述载放装置包括：

载放支架，其与所述升降装置的动力输出端相连接；

载放驱动部件，其设于所述载放支架上；

载放传动机构，其包括设于所述载放支架一端且与所述载放驱动部件动力输出端相连接的主动轴、设于所述于所述载放支架另一端的从动轴及套设于所述主动轴和所述从动轴上的载放传送带；

当所述载放驱动部件驱动所述主动轴转动时，所述主动轴带动所述载放传送带及所述从动轴转动。

如上所述的应用于智能自助餐厅的送餐机器人，该送餐机器人还包括设于所述机器人本体上并与所述控制装置电连接的位置信号采集器和送餐信息采集器，所述位置信号采集器用于采集所述机器人本体的中心位置信息并向所述控制装置发送所述机器人本体的中心位置信号，所述送餐信息采集器用于采集餐具上的送餐信息并向所述控制装置发送送餐信号，进而所述控制装置通过中心位置信号和送餐信号，继而控制所述送餐机器人进行送餐工作。

如上所述的应用于智能自助餐厅的送餐机器人，所述位置信号采集器为位置传感器。

如上所述的应用于智能自助餐厅的送餐机器人，所述送餐信息采集器为视觉传感器。

与现有技术相比，本申请应用于智能自助餐厅的送餐机器人有如下优点：

1、该送餐机器人通过所述障碍检测装置与所述语音提醒装置相配合，用以提醒就餐者拿开放置于该送餐机器人前进方向上的障碍物，从而使该送餐机器人通行顺畅，节省送餐时间，提高送餐效率，且还能避免发生碰撞，继续而能大幅度地提高自动送餐的安全性，进而能最大限度地提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添就餐者对餐厅的青睐度；同时，该送餐机器人代替了送餐的工作人员，进而能够最大限度地减少餐厅的经营成本；

2、该送餐机器人通过所述升降装置与所述载放装置相配合，用以实现在送完一餐时，通过所述升降装置升起所述载放装置，继而所述载放装置越过所送餐具，从而使所述送餐机器人继续传送下一餐，进而更进一步地体现出本申请的高度智能化，大幅度的体现出本申请的实用性。

本申请另一个要解决的技术问题是提供一种智能自助餐厅。它不仅能大大地减少雇用餐厅服务员，从而大幅度降低人工成本，且还可以有效地避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添就餐者对餐厅的青睐度。

为解决上述技术问题，本申请由以下技术方案实现的：

智能自助餐厅，包括如上所述的送餐机器人。