[实用新型]机载式农村公路险情勘查系统

说明书

本实用新型公开一种机载式农村公路险情勘查系统，包括分布于公路沿线的多个导航桩和险情勘查装置,各导航桩顶部设有携带对应坐标信息、路面宽度、公路标高信息的二维码识别标识,险情勘查装置包括用于摄取路况图像的信息采集器和用于将路况图像通过无线网络传输至信息处理器的信息传输器、用于根据路况图像中导航桩位置坐标进行灾害画面长度和/或面积计算的公路险情信息处理装置。本实用新型针对农村公路抗灾抢险的实际需要,创造性地提出了“导航桩+机载式险情勘查装置”的设计新思路，导航桩与公路路段的位置、标高、路宽和形态特征等信息相联系，使得机载式勘查装置作业时的准确导航、定位和简化计算机图像信息处理简单又可靠。

技术领域

本实用新型属于路况信息采集及处理装置领域，具体涉及一种机载式农村公路险情勘查系统。

背景技术

农村公路是农村重要的公益性基础设施,它既是农业、农村、农民的重要保证,又是现代农业供给侧结构发展的重要支撑，而现阶段农村公路桥梁坍塌、边坡塌方、路基路面毁损、山体滑坡等灾情时有发生，损失惨重，给人民群众的生产生活影响非常巨大，而且现阶段我们的农村公路具有线长、面广、等级低和资金投入、地形条件受限等现状。如何加强农村公路险情处置管理的技术化、网络化、即时化，是交通行业提升公路应对突发事件和风险能力的现实需要，是提高公路网运行效率和服务水平的迫切需求，也是实现确保公路交通更安全、更畅通、更和谐、更高效的根本要求。

经调查，现有的农村公路路段路况信息采集方法主要是：县级交通运输管理部门设立了交通应急指挥中心，该中心主要信息的采集方式是传统的依靠人工现场踏勘和现场测量，不仅要投入大量人力、财力和物力，缺乏时效性，而且存在车辆通达困难、车载及人工勘查受现场条件制约等诸多弊端。随着科技发展，即使现在逐步利用无人机观察灾情，因没有筛选甄别功能、数据量太大、实时传输困难、易受无线电波干扰，不能估算工程量，无法足够地为决策者提供技术支持。

因此，如何提供一种公路险情勘查装置，能够在公路出现险情时快速确定险情区域及位置、准确判定险情类别对象、及时估算险情程度、精准反馈险情的主要构成，为决策者提供科学的技术支持，成为一项亟待解决的问题。

申请号为201510697174.2的申请公开了一种基于路灯杆位置的城市实时路况信息采集系统，其采用间隔的路灯杆作为采集点，安装流量感应器和交通摄像头进行实时路况的数据和图像的采集。而目前农村道路公路路灯还没有普及，因此该技术方案不适用于农村公路路况信息采集。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种机载式农村公路险情勘查系统，旨在解决现有的农村公路路段路况信息采集系统没有筛选甄别功能、数据量太大、易受无线电波干扰、不能估算工程量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机载式农村公路险情勘查系统，包括分布于公路沿线的多个导航桩和险情勘查装置,各所述导航桩顶部设有携带对应坐标信息、路面宽度、公路标高信息的二维码识别标识,所述险情勘查装置包括用于摄取路况图像的信息采集器、用于将所述路况图像通过无线网络传输至信息处理器的信息传输器、用于根据路况图像中导航桩位置坐标进行灾害画面长度和/或面积计算的公路险情信息处理装置。

优选地，所述二维码识别标识为黑底上白色图案。

优选地，所述导航桩包括设于急弯陡坡路段的圆柱形导航桩、设于路侧险要路段和视距不良路段的三棱柱导航桩、设于桥梁路段的五棱柱导航桩、设于正常路段的四棱柱导航桩。

优选地，所述机载式农村公路险情勘查系统还包括飞行器，所述信息采集器设于所述飞行器上，所述飞行器为直升机、无人机或热气球。

优选地，所述信息采集器包括设于飞行器底部两侧的左摄像头、右摄像头。

优选地，所述信息处理装置为计算机。

优选地，所述公路险情信息处理装置包括：