[实用新型]新型无人机水尺检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型无人机水尺检测系统。

背景技术

在港口码头，装货用的船体，一般都有额定的载重量，防止超载发生危险事故。因此船体上一般自带一个水位检测系统或者不安装水位检测装置，直接通过人的判断力判断，而在船体上均安装一个水位检测系统势必要花费大量的成本，如果采用一个检测系统，能够对多个船体进行检测，那可以大大降低成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用无人机进行各个船体的水位检测，使用成本低，更加灵活，检测更加精准的新型无人机水尺检测系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种新型无人机水尺检测系统，包括安装于船体甲板上的报警装置及用于检测船体水位用的无人机；

所述无人机上设置有一个摄像头，摄像头安装于摄像头转动支架上，摄像头转动支架通过无人机上的单片机控制转动，摄像头的信号输出端连接一图片处理模块，图片处理模块将图片转换成数字信号传输给单片机，单片机输出端设置一无线发射模块；

所述报警装置包括一块控制板，控制板的输入端安装一无线接收模块，控制板的输出端安装一报警器，报警器通过控制板输出端的执行电路控制，所述无线接收模块与无线发射模块无线传输。

作为优选，所述无人机通过无人机电源供电。

作为优选，所述船体外侧设置有一水位检测刻度线，水位检测刻度线为七条不同颜色的刻度线，纵向设置于船体外侧面上。

作为优选，所述摄像头转动支架通过一旋转电机控制旋转，旋转电机通过单片机驱动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过无人机对船体中装货的重量进行远程监控，当船体处于危险水位时能够自动通过无人机发出报警信号，控制船体甲板上的报警装置报警，由于无人机使用灵活，因此可适用于任何情况下的检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的系统方框图。

图中编码分别为：1为无人机，2为摄像头，3为水位检测刻度线，4为船体，5为报警装置。

具体实施方式

如图1和图2所示，本新型无人机水尺检测系统，包括安装于船体4甲板上的报警装置5及用于检测船体水位用的无人机1；

所述无人机上设置有一个摄像头2，摄像头2安装于摄像头转动支架上，摄像头转动支架通过无人机上的单片机控制转动，摄像头的信号输出端连接一图片处理模块，图片处理模块将图片转换成数字信号传输给单片机，单片机输出端设置一无线发射模块；

所述报警装置包括一块控制板，控制板的输入端安装一无线接收模块，控制板的输出端安装一报警器，报警器通过控制板输出端的执行电路控制，所述无线接收模块与无线发射模块无线传输。

其中，无人机通过无人机电源供电，船体外侧设置有一水位检测刻度线3，水位检测刻度线为七条不同颜色的刻度线，纵向设置于船体外侧面上，由于设置多条颜色不同的刻度线，因此无人机航拍时，能够准确的判断对应颜色的刻度线所对应的水位深度，方便单片机更准确的判读，单片机分析完成后，如果水位线到达危险数值，则通过无线发射模块将控制信号传输给无线接收模块，然后打开报警器报警，告知船员停止装货。

其中，摄像头转动支架通过一旋转电机控制旋转，旋转电机通过单片机驱动，可实现转动角度，更加的灵活，获得最佳的拍摄角度。

当其中一个船体装货完成后，该无人机可飞至其他的船体进行水位检测，而船体上只要按照报警装置即可，成本大大的降低，多个船体共用一个检测装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过无人机对船体中装货的重量进行远程监控，当船体处于危险水位时能够自动通过无人机发出报警信号，控制船体甲板上的报警装置报警，由于无人机使用灵活，因此可适用于任何情况下的检测。