[实用新型]无人机PPK航测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机PPK航测设备。

背景技术

传统的无人机PPK(Post Processing Kinetic，后处理差分定位)航测设备是用于将无人机飞行过程中的定位数据等信息进行采集并存储至SD卡中。在无人机飞行结束后，将存储有定位数据等信息的SD卡从无人机PPK航测设备中取出，再将SD卡中存储的数据信息通过读卡器读取。由于需要把SD卡从无人机PPK航测设备中取出，操作起来较为不便，有时SD卡取出过程中容易导致SD卡丢失而造成整架次飞行数据丢失。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种无人机PPK航测设备，它能够便于获取到SD卡中的定位数据等信息，操作较为方便。

其技术方案如下：一种无人机PPK航测设备，包括：外壳体、SD卡与主机板，所述外壳体设有第一插口；所述SD卡装设在所述外壳体中，所述SD卡与所述主机板相连；所述主机板装设在所述外壳体内，所述主机板连接有USB接口；所述USB接口装设在所述第一插口中，所述USB接口用于连接至航测无人机通信设备。

上述的无人机PPK航测设备，用于连接航测无人机通信设备的连接接口为USB接口，如此无人机PPK航测设备能够便于与航测无人机通信设备进行通信连接，且USB数据线能与计算机进行通信连接，这样计算机通过USB数据线直接读取无人机PPK航测设备中SD卡内的定位数据等信息，便可以无需将无人机PPK航测设备中的SD卡取出。另外，传统的无人机PPK航测设备用于连接航测无人机通信设备的连接接口为航空插头，导致无人机PPK航测设备整体体积难以缩小。本实施例采用USB接口后，便能够减小无人机PPK航测设备整体体积。

在其中一个实施例中，所述外壳体设有第二插口，所述主机板连接有插座，所述插座装设在所述第二插口中，所述插座用于连接至植保无人机的通信设备。如此，将主机板扩展出一个用于连接至植保无人机的通信设备的插座后，无人机PPK航测设备便不仅可以用于航测无人机的定位数据等信息存储，还可以用于植保无人机的定位数据等信息存储。

在其中一个实施例中，所述第一插口位于所述外壳体的其中一个侧面板，所述第二插口位于所述外壳体的另一个侧面板上。如此，将第一插口、第二插口分别设置在外壳体的两个侧面板上，而并非位于同一侧面板上，这样便能够尽可能减小无人机PPK航测设备的体积。

在其中一个实施例中，所述第二插口处可打开地设置有第一盖板。其中，可打开设置方式包括：第一盖板可拆卸装设在第二插口处、第一盖板可转动装设在第二插口处。可选地，第一盖板为可粘接在第二插口外的铭牌。一般地，对于航测设备而言，该插座使用不到，无需对用户开放，通过在第二插口处粘铭牌的方式将插座盖住，便不会影响无人机PPK航测设备整体的外观效果；当无人机PPK航测设备需要用于植保无人机上时，将第二插口处粘接的铭牌去掉即可，即可以实现多种设备共用，降低了生产成本。

在其中一个实施例中，所述主机板连接有天线接口，所述外壳体设有第一通孔，所述天线接口装设在所述第一通孔中，所述天线接口用于连接航测无人机通信设备的天线接头。通过使用带有天线接头的射频线缆直接穿过第一通孔对插到主机板的天线接口，这样便省去了传统无人机PPK航测设备上所使用的射频转接线缆，即简化了安装步骤，且使得无人机PPK航测设备重量减轻、成本降低。其中，天线接头为MMCX-J3接头，天线接口相应为MMCX-KWHD接口。

在其中一个实施例中，所述外壳体设有第三插口，所述第三插口中装设有推拉式卡槽，所述SD卡装设在所述推拉式卡槽中。如此，推拉式卡槽从外壳体的第三插口中取出后，便可以对SD卡进行装取操作，操作较为方便。其中，第一插口、第二插口、第三插口分别设置在外壳体的三个侧面板上，而并非位于同一侧面板上，这样便能够尽可能减小无人机PPK航测设备的体积。

在其中一个实施例中，所述的无人机PPK航测设备还包括第二盖板，所述第二盖板可拆卸地装设在所述外壳体上，且所述第二盖板能够避免所述推拉式卡槽从所述第三插口中脱出。具体地，第二盖板盖设在第三插口外，这样便能够抵触推拉式卡槽，避免推拉式卡槽从所述第三插口中脱出。当发生炸机事故时，第二盖板能避免SD卡被暴力弹出，SD卡能留存事故发生时的数据，以便分析炸机原因。其中，外壳体上设置有螺纹孔，第二盖板设有相应的螺纹孔，第二盖板通过螺钉可拆卸固定在外壳体上。