[实用新型]救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及火灾救援技术领域，尤其是涉及一种救援机器人。

背景技术

随着技术的进步，天然气等易燃易爆气体泄漏造成的火灾或者爆炸事故逐年上升，但是其事故数量、人员伤亡以及财产的损失不断增加，在易燃易爆产品泄漏的情况，需要及时对气体强度分布以及其泄漏情况和周围环境进行侦查，而且在消防人员不可进入的地方对人员进行救援并对现场进行灭火或则对易燃易爆品进行转移。

现在市场上的侦查机器人主要功能是对现场环境和泄漏情况的侦查，还有连接消防水带进行救火，对危险品的转移和现场现场救援的状况没有进行全面的考虑，因此现有市场产品一般存在以下两个缺点：其一是缺少快速救援装置，只能起到侦查以及灭火功能，缺少对现场火源、危险品以及人员的转移，可能会使现场造成二次火情和不能减少人员的伤亡；其二是灭火装置一般都是与消防水带连接，也就是意味机器人在进入火场的时候需要带着后面的水管进入，增加了机器人自身的重量和越野的困难(例如行走在楼梯拐角时)，会对其现场侦查以及救援的快速性进行干扰。

基于此，本实用新型提供了一种救援机器人以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种救援机器人，以解决现有技术中存在的机动能力不强，救援不够迅速的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种救援机器人,用于解决现有技术中的侦查机器人救援能力弱的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种救援机器人，包括侦查机器人，所述侦查机器人包括行走平台、开关装置和灭火器；

所述开关装置用于控制灭火器的开闭；

所述开关装置和所述灭火器安装在所述行走平台的台面上，所述行走平台携带所述开关装置和所述灭火器行进。

可选的，所述灭火器和所述开关装置均设置有两个。

可选的，所述灭火器采用干粉灭火器。

可选的，所述开关装置采用推杆电机，所述推杆电机的工作端与所述灭火器的开关连接。

可选的，所述行走平台包括台体、轮毂电机和履带；所述轮毂电机安装于所述台体上，驱动所述履带行走；

所述开关装置和所述灭火器安装在所述台体的台面上。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种救援机器人,所述救援机器人包括如上所述的侦查机器人，还包括救援装置，所述救援装置用于搬运人员或物品；所述救援装置安装在所述行走平台上。

可选的，所述救援装置包括机械手和驱动机构，所述驱动机构驱动所述机械手抓取人员或者物质。

可选的，所述机械手包括主机械臂、副机械臂和抓手；

所述驱动机构包括主驱动电机、副驱动电机和推杆电机；

所述主机械臂与所述行走平台转动连接；所述副机械臂与所述主机械臂转动连接；

所述主驱动电机驱动所述主机械臂摆动；

所述副驱动电机安装在所述主机械臂上，驱动所述副机械臂转动；

所述推杆电机安装在所述副机械臂上，驱动所述抓手的张合。

可选的，所述副机械臂上还设置有旋转电机，驱动所述抓手旋转。

可选的，所述抓手包括第一连接件、第二连接件、两个钳臂和两个推动杆；

所述旋转电机的输出端固接有主动齿轮，所述副机械臂上转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

所述第一连接件与所述主动齿轮固接，所述推杆电机的推杆穿过所述从动齿轮与所述第二连接件固接；

两个所述钳臂的一端分别与所述第一连接件的两端转动连接；

两个推动杆的一端分别与所述第二连接件的两端转动连接，另一端分别与两个所述钳臂的另一端一一对应的转动连接。

本实用新型提供的所述救援机器人，不再同于现在的普通的火灾的救援机器人，而是携带灭火器进行灭火，这样，由于灭火器是固定在行走平台上，不同于消防水带，是在后边拖着，整个侦查机器人重量不是太大，移动时不会被水带牵制，具有良好的转向和爬梯性能，可以快速到达救援地点，也可以进行灭火救援，整个装置机动性能强。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有机动性强，可进行快速的灭火救援的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。