[实用新型]基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光谱检测技术，尤其涉及一种在线批量快速检测三文鱼肉的装置。

背景技术

近年来，随着生活水平的提高，肉制品受到人们的青睐。其中，三文鱼肉因其高蛋白、低脂肪的优点，在肉制品中尤其受到消费者欢迎。但随着需求量的增加，三文鱼肉的品质越来越受到关注和重视。

目前，全球范围内的检测方式大多停留在化学方法。这种方式带来了较高的检测精度，却同时伴有成本高、操作难、检测周期长及破坏检测样本品质的弊端。肉制品的无损检测技术成为了研究热点，而光谱技术成为了最具潜力的无损检测方法。近年来，光谱技术被国内外学者和研究人员广泛应用于检测肉制品品质方面并取得良好效果。但光谱检测更多停留在实验室阶段，需要操作者具备非常专业光谱知识，而且全谱数据多，分析慢，三文鱼肉挥发性盐基氮在线大批量快速检测的装置和方法仍未见报道。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种检测分析速度快、利于大批量检测的三文鱼肉挥发性盐基氮检测装置。

一种基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置，包括：

检测传送带，用于连续传输三文鱼肉；

光谱探头，架设在所述检测传送带的上方，用以采集三文鱼肉的光谱信息；

主机，用于接收来自光谱探头的光谱信息并与预设值进行对比获得检测结果；

分拣机械手，依据所述检测结果，对所述检测传送带上的三文鱼肉进行分拣以区分合格品与不合格品。

本实用新型中，待检测的三文鱼肉随检测传送带连续移动，在经过光谱探头时，进行光谱信息的采集，主机获得测量值(即光谱信息)后，再将测量值与预设值进行对比，获得三文鱼肉是合格品或为不合格品的检测结果，并据此控制分拣机械手。

关于挥发性盐基氮含量测定本身，可以采用现有技术，主机可以仅仅是依照现有方法获得测量值并与预设值进行对比。当然，在下文中，本实用新型还提供一种改进的测定方法。

作为优选，还设有：

合格品传送带，承接所述检测传送带以输出合格品

不合格品传送带，用于承接来自所述分拣机械手所挑选出的不合格品。

获得合格品与否的结论后，分拣机械手将三文鱼肉分拣至对应的传送带上，有关分拣机械手的控制，既可以依照检测结果人工控制，也可以是主机利用检测结果进行控制。

合格品可以不经分拣直接由检测传送带传递至合格品传送带，而分拣机械手仅仅是挑选出的不合格品。当然也可以是分拣机械手挑选和抓取每一块三文鱼肉，或者是分拣机械手仅仅是挑选出合格品。

作为优选，还设有：

送料传送带，用于输送待检测的三文鱼肉；

送料机械手，用于将送料传送带上的三文鱼肉转移到所述检测传送带上。

送料传送带可以连续的供应三文鱼肉，送料机械手可以根据需要抽检，将抽检到的三文鱼肉转移至检测传送带，当然也可以每块三文鱼肉都进行检测。

作为优选，所述送料传送带与检测传送带之间呈第一L形布置，所述送料机械手位于该第一L形的拐角部位；所述检测传送带与不合格品传送带之间呈第二L形布置，所述分拣机械手位于该第二L形的拐角部位。

此处的“第一”、“第二”仅仅为了区分和便于描述，对传送带以及布置方式本身并没有限定。

L形布置可灵活利用场地，便于操作人员进行干预操作，减少空间上的干涉。

作为优选，所述送料机械手以及分拣机械手分别包括：

基座；

旋转气缸，安装在所述基座上，且旋转轴线竖直布置；

摆臂，固定在所述旋转气缸的旋转轴上；

气动夹指，安装在所述摆臂上，用以夹持三文鱼肉。

送料机械手以及分拣机械手可以采用更加复杂的结构，但会增加成本不便维护，本实用新型的两个机械手结构简单实用，通过旋转气缸可将摆臂指向不同的传送带，继而利用气动夹指夹持或松开三文鱼肉。

其中气动夹指部分可以采用现有技术，在避免空间干涉的情况下，气动夹指的夹持口朝向可是水平朝向也可以竖直向下。

为了便于采集光谱信息，作为优选，所述检测传送带的上方倒扣有暗箱，该暗箱内设有照亮三文鱼肉的光源，所述光谱探头安装在暗箱内。

暗箱四周和顶部封闭、底部开放，通过光源作为采集光谱信息的照明。

为了感测三文鱼肉的移动位置，进而触发各机械手的运动，作为优选，在送料传送带的侧边设有用于感测三文鱼肉位置的第一传感器，所述送料机械手依据该第一传感器的信号而相应动作；