[实用新型]一种安防机器人自我保护系统

权利要求书

1.一种安防机器人自我保护系统，其特征在于，包括：设置在安防机器人上的伤害检测单元、信号处理单元和执行单元；

所述伤害检测单元实时检测安防机器人自身的振动信号以及与周围人/物的距离信号，并将检测到的振动信号和距离信号实时发送给信号处理单元；

所述信号处理单元依据伤害检测单元发送来的振动信号和距离信号，判别安防机器人是否受到伤害，具体为：在所述信号处理单元内设置有振动信号的有效范围和距离的最小值，当伤害检测单元检测到的周围人/物与安防机器人之间的距离信号小于所设置的最小值且振动信号处于设置的有效范围内时，所述信号处理单元判定安防机器人正在受到伤害，立即向执行单元发送躲避指令，所述躲避指令中包含伤害来自的方向；

所述执行单元接收到躲避指令后，控制安防机器人向没有伤害的方向移动以躲避伤害。

2.如权利要求1所述的安防机器人自我保护系统，其特征在于，所述伤害检测单元为设置在安防机器人身上的五个以上传感器组；所述安防机器人身上前后左右以及头顶五个方位上每个方位至少设置一个传感器组，每个传感器组至少包括一个振动传感器和一个距离检测传感器。

3.如权利要求2所述的安防机器人自我保护系统，其特征在于，所述距离检测传感器为超声波传感器。

4.如权利要求1或2所述的安防机器人自我保护系统，其特征在于，安防机器人在躲避伤害的移动过程中，所述伤害检测单元实时检测安防机器人与周围人/物的距离信号并发送给所述执行单元，所述执行单元依据接收到的距离信号实时改变移动方位，避免与周围人/物的碰撞。