[实用新型]钢制滑台

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，尤其是涉及一种钢制滑台。

背景技术

在生产加工过程中，由于加工的精度、型材的刚性，以及关键零部件的采购单价等一些硬伤，所以与多关节机器人在实现国产化时所遭遇的尴尬相同，坐标型导轨机器人的部分关键零部件也需要依赖进口。

但是，国产坐标型导轨机器人厂家并没有坐以待毙。正由于看到了自己的不足，国内的厂家纷纷开始加大研发投入，引进人才，提高产品品质。部分厂家开始与国外控制器厂家合作，联合开发适用于坐标型导轨机器人的控制器，一些企业就已开始了他们与外资的合作研究。坐型标导轨机器人所存在的困难正在逐步得以克服，国内的一些企业在未来几年内也有望赶上外国品牌的步伐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的钢制滑台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种钢制滑台，所述本体导轨、滑块螺母复合体和滚珠丝杠；滑块螺母复合体精密研磨的哥德式导向滚道槽和滚珠配合安装于本体精密研磨的哥德式导向滚道槽导轨上，通过导轨循环器实现导向循环，滑块螺母复合体与滚珠丝杆配合滚珠通过滚珠丝杠循环器实现螺旋运动变直线驱动，滚动导轨与滚珠丝杠相互独立，互不干涉，实现螺旋运动变直线运动。

本实用新型的钢制滑台中，还包括设置在所述本体导轨上的前端固定座和后端支撑座，所述前端固定座包括固定端座、与滚珠丝杆的一端相配合的固定侧轴承，以及套装在滚珠丝杆上的轴承盖板；所述后端支撑座包括支撑座，以及与滚珠丝杆的另一端相配合的支撑侧轴承。

本实用新型的钢制滑台中，还包括用于驱动滚珠丝杆的电机，固定端座的外侧设置有电机转接板，以及用于连接所述电机。

本实用新型的钢制滑台中，所述滚动导轨循环器的两侧面均设置有用于防止钢珠掉落的钢珠保持架。

本实用新型的钢制滑台中，所述本体导轨为通过热轧冷挤压成型的GCr15 本体导轨或CrWMn本体导轨。

本实用新型的钢制滑台中，所述本体导轨为U型本体导轨。

实施本实用新型的技术方案，具有以下的有益效果：

1、因为解决的制约钢制滑台的关键技术，钢制滑台大批量生产成为可能；

2、大大降低自动化企业的采购成本，增强自动化企业的运营成本；

3、大陆企业掌握滚动功能部件的话语权，增强企业竞争力。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型的一实施例中的钢制滑台的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，该钢制滑台包括本体导轨、滑块螺母复合体和滚珠丝杠；滑块螺母复合体精密研磨的哥德式导向滚道槽和滚珠配合安装于本体精密研磨的哥德式导向滚道槽导轨上，通过导轨循环器实现导向循环，滑块螺母复合体与滚珠丝杆配合滚珠通过滚珠丝杠循环器实现螺旋运动变直线驱动，滚动导轨与滚珠丝杠相互独立，互不干涉，实现螺旋运动变直线运动。

在一实施例中，该钢制滑台包括本体导轨1、滑块螺母复合体和滚珠丝杠 3；所述滑块螺母复合体通过滚珠丝杆3滑动安装在所述本体导轨上，所述滑块螺母复合体包括与滚珠丝杆3嵌套配合滑动的滚动导轨循环器21，以及固定在所述滚动导轨循环器上方的滑块22；所述滚动导轨循环器21与所述本体导轨1之间为分体结构并活动连接在一起。

该钢制滑台还包括设置在所述本体导轨上的前端固定座和后端支撑座，所述前端固定座包括固定端座41、与滚珠丝杆的一端相配合的固定侧轴承42，以及套装在滚珠丝杆上的轴承盖板43；所述后端支撑座包括支撑座51，以及与滚珠丝杆的另一端相配合的支撑侧轴承52。

该钢制滑台还包括用于驱动滚珠丝杆的电机，固定端座的外侧设置有电机转接板44，以及用于连接所述电机与滚珠丝杆的圆螺母45。

所述滚动导轨循环器21的两侧面均设置有用于防止钢珠掉落的钢珠保持架211。采用模块化设计的滚珠丝杆和滚动导轨循环器，其中滚动导轨循环器在滑块脱离本体时，钢珠有保持架，保证不会掉落，保证了滑块的互换性。

所述本体导轨为通过热轧冷挤压成型的GCr15本体导轨或CrWMn本体导轨。单边精加工余量只有0.6mm。

所述本体导轨为U型本体导轨。在保证钢性的同时，兼具有降低本体的重量，同时保证淬火的方便性。