[实用新型]一种高速冲孔设备有效
申请号: | 201720391022.4 | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN206728383U | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 李防震;张伟 | 申请(专利权)人: | 江苏泰姆仕机器人科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人: | 姚姣阳 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相城经济开发*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 冲孔 设备 | ||
1.一种高速冲孔设备,用于对印刷电路板冲孔,包括一设备支架及对该高速冲孔设备的操作进行控制的控制系统,其特征在于:该高速冲孔设备还包括用于确定定位孔的位置并对印刷电路板冲孔的冲头模组、用于配合冲头模组压紧印刷电路板的压紧模组、用于冲头模组在不同方向上移动的滑动模组以及用于收放物料的物料模组,所述冲头模组、所述压紧模组、所述滑动模组及所述物料模组均位于设备支架上;
所述冲头模组的数量为至少一套,且每套冲头模组均包括冲头支架、不少于一个冲头、检测模组及相机模组,所述冲头与所述检测模组均借助固定机构连接在冲头支架上,所述相机模组通过连接板与所述冲头支架相连接;所述滑动模组设置在所述冲头模组的下方;所述物料模组位于所述设备支架两侧并配合所述压紧模组使印刷电路板展平。
2.根据权利要求1所述的一种高速冲孔设备,其特征在于:所述固定机构包括第一固定板、第二固定板及一千分尺,第一固定板与第二固定板呈L型且一体成型,第一固定板与所述冲头支架连接,第二固定板的上方固定设置有所述冲头与所述检测模组;所述千分尺用于调整所述固定机构的高度,其位于所述冲头支架的上方并与所述第一固定板相连接。
3.根据权利要求2所述的一种高速冲孔设备,其特征在于:所述相机模组借助所述连接板与所述冲头支架相连,其包括镜头、相机与调整板,所述镜头位于所述相机下方并与相机相连接,所述调整板与相机相连接并位于相机的侧面,用于实现相机上下微调。
4.根据权利要求3所述的一种高速冲孔设备,其特征在于:所述检测模组包括位于所述第二固定板上并用于检测冲头的一对射式传感器。
5.根据权利要求1所述的一种高速冲孔设备,其特征在于:所述物料模组包括放料模组和收料模组。
6.根据权利要求5所述的一种高速冲孔设备,其特征在于:所述放料模组位于所述高速冲孔设备的一侧,其包括第一旋转轴、用于驱动第一旋转轴的第一伺服电机、与第一旋转轴平行设置并用于支撑印刷电路板的支撑轴、及与支撑轴相连接的EPC纠偏器。
7.根据权利要求6所述的一种高速冲孔设备,其特征在于:所述收料模组位于所述高速冲孔设备的另一侧,其包括第二旋转轴、用于驱动第二旋转轴的第二伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种高速冲孔设备,其特征在于:所述压紧模组包括用于相互配合压紧印刷电路板的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸,以及平行设置在设备支架两侧的第一气缸支架和第二气缸支架;第一气缸固定连接在第一气缸支架的一端、第二气缸可在第一气缸支架上滑动、第三气缸固定连接在第二气缸支架的一端、第四气缸可在第二气缸支架上滑动。
9.根据权利要求1所述的一种高速冲孔设备,其特征在于:所述滑动模组包括用于所述冲头模组在水平方向滑动的X轴驱动机构以及与水平方向相垂直的Y轴驱动机构;
所述Y轴驱动机构包括滑动槽、Y轴伺服及电机散热风扇,所述滑动槽的数量与所述冲头模组的数量相匹配,所述滑动槽上设置有Y轴伺服,所述Y轴伺服的上方设置有所述冲头模组,所述Y轴伺服的下方设置有电机散热风扇;所述X轴驱动机构位于所述Y轴驱动机构的下方,其包括第一滑动轨、第二滑动轨及X轴伺服,所述第一滑动轨与第二滑动轨平行设置,所述X轴伺服位于第一滑动轨与第二滑动轨之间。
10.根据权利要求1所述的一种高速冲孔设备,其特征在于:所述控制系统包括电控柜及触摸屏,所述电控柜设置于所述设备支架内部,其与设置在设备支架外部上方的触摸屏一起用于控制所述冲头模组、所述压紧模组、所述滑动模组及所述物料模组的操作,配合完成对印刷电路板的高速冲孔。
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