[实用新型]模拟或教学演示用寻迹灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种模拟或教学演示用寻迹灭火机器人，用于演示按照轨迹自动移动并扑灭火源，包括底盘、左轮驱动电机和右轮驱动电机，左轮驱动电机和右轮驱动电机分别连接有左行走轮和右行走轮，底盘的上方设有灭火电机和灭火风扇，底盘的前部设有红外传感器和火焰传感器，底盘的底部还设有若干并列设置的灰度传感器，底盘的后部设有控制器机构。本实用新型机器人处理信号的能力强，在速度和精度方面有了很大的改进，通过合理选择传感器的个数和安放位置满足比赛要求，能够很好地完成了对火源的精确定位任务，提高了灭火可靠性和快速性，具有较好地演示效果，也能够提高学生的现实体验感。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种模拟或教学演示用寻迹灭火机器人。

背景技术

机器人是一种能够模拟人类行为或其他生物的机械自动控制机器，用于完成一定任务。目前，用于演示灭火的机器人存在以下缺点，机器人处理信号的能力弱，速度和精度控制不精确，不能够精确地定位到火源并扑灭火源，不能够为学生带来较好的现实体验感。

实用新型内容

本实用新型提供一种模拟或教学演示用寻迹灭火机器人，处理信号的能力强，在速度和精度方面有了很大的改进，通过合理选择传感器的个数和安放位置满足比赛要求，能够很好地完成了对火源的精确定位任务，提高了灭火可靠性和快速性，具有较好地演示效果，也能够提高学生的现实体验感。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种模拟或教学演示用寻迹灭火机器人，用于演示按照轨迹自动移动并扑灭火源，包括底盘，所述底盘的底部设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机分别连接有位于底盘两侧的左行走轮和右行走轮，所述底盘的上方设有灭火电机，所述灭火电机的输出轴连接有灭火风扇，所述底盘的前部设有红外传感器和火焰传感器，所述底盘的底部还设有若干并列设置的灰度传感器，所述底盘的后部设有控制器机构，所述控制器机构的信号输入端与所述红外传感器、所述火焰传感器和所述灰度传感器的信号输出端连接，所述控制器机构的信号输出端控制连接所述左轮驱动电机、所述右轮驱动电机和灭火电机。

作为优选的技术方案，所述控制器机构包括设置在所述底盘上的主板，所述主板上设有芯片，所述芯片连接有若干对外接口。

作为对上述技术方案的改进，还包括无线遥控手柄，所述无线遥控手柄配合连接有安装在所述底盘上的无线接收器，所述无线接收器的输出信号连接至所述对外接口。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述灰度传感器的数量为5个。

由于采用了上述技术方案，地表面设有黑色的轨迹标识，轨迹标识近处设有火源，具体可以是燃烧的蜡烛。红外传感器用来检测前方区域信号，并将信号传递至控制器机构，控制器机构控制左轮驱动电机和右轮驱动电机的动作，能够躲避障碍物；灰度传感器用来检测轨迹标识，并将信号传递至控制器机构，控制器机构控制左轮驱动电机和右轮驱动电机的动作，能够遵循轨迹标识运动；火焰传感器用来检测火源，并将信号传递至控制器机构，控制器机构控制左轮驱动电机和右轮驱动电机的动作，快速精确定位到火源位置，控制器机构控制灭火电机动作，带动灭火风扇扑灭火源。本实用新型机器人处理信号的能力强，在速度和精度方面有了很大的改进，通过合理选择传感器的个数和安放位置满足比赛要求，能够很好地完成了对火源的精确定位任务，提高了灭火可靠性和快速性，具有较好地演示效果，也能够提高学生的现实体验感。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的A向结构示意图；

图3是本实用新型实施例的仰视图。