[实用新型]模拟或教学演示用寻迹灭火机器人有效
| 申请号： | 201720382694.9 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN207458433U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨林刚 | 申请（专利权）人： | 杨林刚 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郭晓丹 |
| 地址： | 261061 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 右轮驱动电机 左轮驱动电机 灭火 教学演示 火源 寻迹 演示 本实用新型 红外传感器 灰度传感器 火焰传感器 控制器机构 灭火机器人 安放位置 比赛要求 并列设置 处理信号 灭火机器 现实体验 右行走轮 自动移动 左行走轮 快速性 能力强 风扇 传感器 前部 扑灭 机器人 电机 改进 学生 | ||
【权利要求书】：
1.一种模拟或教学演示用寻迹灭火机器人，用于演示按照轨迹自动移动并扑灭火源，包括底盘，其特征在于：所述底盘的底部设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机分别连接有位于底盘两侧的左行走轮和右行走轮，所述底盘的上方设有灭火电机，所述灭火电机的输出轴连接有灭火风扇，所述底盘的前部设有红外传感器和火焰传感器，所述底盘的底部还设有若干并列设置的灰度传感器，所述底盘的后部设有控制器机构，所述控制器机构的信号输入端与所述红外传感器、所述火焰传感器和所述灰度传感器的信号输出端连接，所述控制器机构的信号输出端控制连接所述左轮驱动电机、所述右轮驱动电机和灭火电机。
2.如权利要求1所述的模拟或教学演示用寻迹灭火机器人，其特征在于：所述控制器机构包括设置在所述底盘上的主板，所述主板上设有芯片，所述芯片连接有若干对外接口。
3.如权利要求2所述的模拟或教学演示用寻迹灭火机器人，其特征在于：还包括无线遥控手柄，所述无线遥控手柄配合连接有安装在所述底盘上的无线接收器，所述无线接收器的输出信号连接至所述对外接口。
4.如权利要求1至3任一项所述的模拟或教学演示用寻迹灭火机器人，其特征在于：所述灰度传感器的数量为5个。
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