[实用新型]AGV智能车顶部控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，具体涉及AGV智能车顶部控制系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的机械化生产过程中采用自动化控制，例如说采用AGV小车来对产品进行运输，然而现有的AGV小车控制方式中大多在地面安装磁感线或激光发射器等方式，但那些置于地面的控制线路容易被踩踏或遮挡甚至被损坏，导致AGV小车无法正常运行。而且现有控制系统都相对较固定如需更改路线就需较为麻烦的重新布置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的AGV智能车顶部控制系统，它包括PLC控制箱、厂房顶板、信号发射器安装板、信号发射器、信号接收器、信号转换器；所述信号发射器均匀分布在信号发射器安装板上；信号发射器安装板安装在厂房顶板上；信号发射器通过导线和PLC控制箱之间电性连接；信号接收器和信号转换器之间电性相连。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的AGV智能车顶部控制系统，它将信号发射器置于信号接收器的上部，避免了信号发射器发射的信号被物体干扰，防止了地面铺设线路容易造成线路的损坏；它采用PLC控制箱对信号发射器进行控制，能对AGV小车的运行跪进进行程序化设置，避免了修改小车线路时重新铺设信号发射器；它结构简单，安装和使用方便，具有很好的市场价值。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

附图标记说明：

1 -PLC控制箱、2-厂房顶板、3-信号发射器安装板、4-信号发射器、5-信号接收器、6-信号转换器。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本具体实施方式所述的AGV智能车顶部控制系统，它包括PLC控制箱1、厂房顶板2、信号发射器安装板3、信号发射器4、信号接收器5、信号转换器6；所述信号发射器4均匀分布在信号发射器安装板3上；信号发射器安装板3安装在厂房顶板2上；信号发射器4通过导线和PLC控制箱1之间电性连接；信号接收器5和信号转换器6之间电性相连。

进一步地：所述厂房顶板2的周边设有多个固定螺丝孔2-1，用于将厂房顶板2安装在厂房天花板下方。

进一步地：所述信号发射器安装板3设有多块，信号发射器安装板3之间紧靠并平铺安装在厂房顶板2的底部。

进一步地：所述信号发射器4为红外信号发射器或者是激光信号发射器；每块信号发射器安装板3上设有多个信号发射器4。

进一步地：所述信号接收器5和信号转换器6安装在AGV智能车顶部，用于接收信号发射器4发出的信号和信号转换；信号转换器6接入AGV智能车本体的智能控制单片机中。

本实用新型所述的AGV智能车顶部控制系统，它的工作原理为：信号发射器4可以是红外发射器或者激光发射器等，若干个信号发射器4组成一个整的信号发射控制系统，信号发射器4全部通过一个PLC控制箱1控制，控制终端可以控制每一个信号发射器4的开关，当信号发射器4开启时会发出信号；厂房顶板2可以用螺丝通过固定螺丝孔2-1安装到天花板上，或吊起挂在空中。在PLC控制箱1上设置好一条AGV小车的行进路线， PLC控制箱1控制多个信号发射器4的开启就可以形成一个AGV小车的运行线路。置于AGV小车上端的信号接收器5将接收到的信号传递给信号转换器6，转换成电信号并传递给AGV小车的单片机，单片机根据收到的信号控制小车运行系统启动，小车开始运作，沿信号发射器4的信号连线运行；如需更换小车的路线只需在PLC控制箱1重新设置路线即可，由于信号发射器4被装在了天花板上，就避免传统地面布置情况下信号被遮挡，也避免了AGV小车的线路被货物碾压破坏。

本实用新型所述的AGV智能车顶部控制系统，它将信号发射器置于信号接收器的上部，避免了信号发射器发射的信号被物体干扰，防止了地面铺设线路容易造成线路的损坏；它采用PLC控制箱对信号发射器进行控制，能对AGV小车的运行跪进进行程序化设置，避免了修改小车线路时重新铺设信号发射器；它结构简单，安装和使用方便，具有很好的市场价值。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。