[实用新型]一种平板运输车分布式I/O控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平板运输车控制系统，特别涉及一种平板运输车分布式I/O控制系统。

背景技术

目前，大型船厂的船体以及一些大型物件搬运行业中，大多都采用平板运输车来完成船体分段或大型货物的运输。平板车主要是由机械结构部分，液压动力部分和电气控制部分组成。电气控制部分主要实现的部分包括行走，转向和升降，还包括一些车辆状态和安全信息的显示以及一些紧急情况的处理。由于平板车运输载重吨位的不同，平板车在机械结构和液压动力部分会有很大的改变，例如转向机构数量的变化，行走马达数量的变化等。在以往的电气控制系统设计中，对应这种变化需要重新挑选控制器，从新分配IO端口，改写程序等复杂的工作从而降低了工作效率。因此设计了此套能够改变此种现状的电气控制系统。

授权公告号为CN 202499094 U的中国专利提出了一种通用型模块化平板运输车电气控制系统，采用了CAN总线和可编程逻辑控制器PLC的模块化控制方式，但是由于一般地进口的和大部分国产可编程逻辑控制器PLC本身都不具有CAN总线功能，需要额外增加CAN总线传输模块，另外在每个功能模块中都设置可编程逻辑控制器PLC也使设备整体控制结构复杂、设备成本增加。

西门子的PLC控制类产品有专门针对这种情况设计的分布式I/O产品，可以采用一个CPU控制单元与若干分布式I/O通讯的方式实现对多个不同功能模块的分别数据采集和集中控制。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种平板运输车分布式I/O控制系统，应用于平板运输车上，采用西门子PLC产品的S7400CPU和ET200分布式I/O以profibus-DP总线通讯方式组成平板运输车分布式I/O控制系统，对每个功能单元进行分别数据采集和集中控制，在程序设计时各功能单元的程序变量结构互不影响，当各功能单元的输入、输出端口数量变化时也不影响CPU主站的I/O整体分配，不需要整体上进行程序的修改。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种平板运输车分布式I/O控制系统，包括S7400CPU主站、若干ET200分布式I/O从站、驾驶室1单元、驾驶室2单元、发动机单元、行走单元、转向单元、升降单元、照明单元和供电单元。

所述的S7400CPU主站通过profibus-DP总线连接若干ET200分布式I/O从站并通过若干ET200分布式I/O从站连接所述的驾驶室1单元、驾驶室2单元、发动机单元、行走单元、转向单元、升降单元和照明单元，各单元的操作开关、传感器和执行机构均与各单元的ET200分布式I/O从站相连接，S7400CPU主站通过ET200分布式I/O从站读取各单元的操作信息和传感器信息，并通过ET200分布式I/O从站向各单元的执行机构发出控制指令。

所述的驾驶室1单元、驾驶室2单元结构相同，驾驶员根据现场情况选择任意驾驶室进行操作，驾驶室1单元、驾驶室2单元的ET200分布式I/O从站通过数字量输入模块连接行走操作器、方向操作开关、发动机操作开关和照明操作开关，通过模拟量输入模块连接升降模拟操作器，通过DP通讯接口连接方向盘编码器，通过另一个DP通讯接口连接S7400CPU主站，通过以太网通讯接口连接驾驶室触摸屏。

所述的发动机控制单元的ET200分布式I/O从站通过模拟量输入模块连接油温传感器和油压传感器，通过模拟量输出模块连接发动机驱动装置，通过DP通讯接口连接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制发动机的运行。

所述的升降单元的ET200分布式I/O从站通过数字量输入模块连接高度限位，通过模拟量输入模块连接高度传感器和倾角传感器，通过模拟量输出模块连接升降液压装置，通过DP通讯接口连接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制升降机构的运行。

所述的行走单元的ET200分布式I/O从站通过DP通讯接口连接行走测速编码器，通过模拟量输出模块连接行走泵驱动器，通过DP通讯接口连接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制行走机构的运行。

所述的转向单元的ET200分布式I/O从站通过DP通讯接口连接转向检测编码器，通过模拟量输出模块连接转向电机驱动器，通过DP通讯接口连接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制转向机构的运行。

所述的照明单元的ET200分布式I/O从站通过数字量输出模块连接照明灯接触器，通过DP通讯接口连接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制照明机构的运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：