[实用新型]基于AGV的车辆检查系统

权利要求书

1.一种基于AGV的车辆检查系统，其特征在于，包括：

自行走设备，用于当所述自行走设备移动到待检测车辆对应的位置时，对所述待检测车辆进行安全检查；

电池，设置在所述自行走设备上，为所述自行走设备提供电能；

充电桩，当所述自行走设备移动到所述充电桩所在的位置且所述电池与所述充电桩连接时，外部电源通过所述充电桩向所述电池充电。

2.根据权利要求1所述的基于AGV的车辆检查系统，其特征在于，所述自行走设备包括：

臂架；

射线源，设置在所述臂架上，用于向所述待检测车辆发射射线；以及所述基于AGV的车辆检查系统还包括：

探测器，用于接收从所述待检测车辆穿过的射线；

成像装置，用于根据从所述待检测车辆穿过的射线生成所述待检测车辆的检测结果图像。

3.根据权利要求2所述的基于AGV的车辆检查系统，其特征在于，还包括：

摄像头，设置在所述自行走设备上，用于拍摄所述自行走设备的预定范围内的图像；

无线通信装置，设置在所述自行走设备上，用于将所述摄像头拍摄到的图像和/或所述成像装置生成的检测结果图像和/或所述电池的当前状态发送给终端。

4.根据权利要求1所述的基于AGV的车辆检查系统，其特征在于，

所述自行走设备在第一泊车区和第二泊车区之间来回移动，每当移动到所述待检测车辆对应的位置时，所述自行走设备对所述待检测车辆进行安全检查，在所述第一泊车区和/或所述第二泊车区内设置有所述充电桩。

5.根据权利要求1所述的基于AGV的车辆检查系统，其特征在于，还包括：

反射板，与所述自行走设备的预定直线轨迹平行设置；

第一测距仪，设置在所述自行走设备的首端，用于测量所述自行走设备的首端与所述反射板的垂直距离；

第二测距仪，设置在所述自行走设备的末端，用于测量所述自行走设备的末端与所述反射板的垂直距离；

导航装置，用于根据所述第一测距仪和所述第二测距仪的测量结果，向所述自行走设备输出导航信号，所述导航信号用于导航所述自行走设备按照所述预定直线轨迹移动。

6.根据权利要求5所述的基于AGV的车辆检查系统，其特征在于，

所述第一测距仪为：光电测距仪或者电磁波测距仪，以及所述第二测距仪为：光电测距仪或者电磁波测距仪。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于AGV的车辆检查系统，其特征在于，

所述充电桩通过受电弓或者无线的方式与所述电池连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的基于AGV的车辆检查系统，其特征在于，还包括：

显示装置，设置在所述自行走设备上，用于显示所述电池的当前剩余电量。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的基于AGV的车辆检查系统，其特征在于，

所述电池为锂离子电池、锂聚合物电池或者铅酸电池。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的基于AGV的车辆检查系统，其特征在于，

所述电池能够从所述自行走设备上拆卸下来。