[实用新型]一种智能餐饮机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能餐饮机器人，包括机器人头部、机器人本体、机器人手臂和机器人底座，所述机器人头部设置有全方位红外线感应器，所述机器人本体正面上方设置有饮料阀门口和杯子放置台，背面中央设置有九宫格数字输入器和按钮控制开关，所述机器人底座内部设置有滚动轮和红外线传感器，所述机器人头部通过三角固定架连接在所述机器人本体的顶部，所述机器人手臂通过球形关节组件以活动连接的方式安装在所述机器人本体的左右两端，所述机器人底座和所述机器人本体之间通过伸缩传动杆连接。本实用新型既可以进行智能避障送餐服务，节省人力资源，又可以自动提供饮料，加大服务质量。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人，尤其涉及一种智能餐饮机器人。

背景技术

人工智能机械，就是我们俗称的机器人(Robot)，随着社会技术的发展，机器人逐渐被投入到服务行业的应用当中，其中餐饮类行业就更趋向于使用智能餐饮机器人进行送餐服务。

但市面上的智能餐饮机器人大多数都只有送餐功能，无法自动为顾客提供饮料，而且灵活性较差，不能更好地服务顾客。

实用新型内容

本实用新型的目的：本实用新型的目的在于提供一种智能餐饮机器人既可以进行智能避障送餐服务，有效地节省人力资源，又可以自动为顾客提供多种饮料选择，更好满足人们需求，加大服务质量。

本技术方案：本实用新型所述的一种智能餐饮机器人，包括机器人头部、机器人本体、机器人手臂和机器人底座，所述机器人头部设置有全方位红外线感应器，所述机器人本体正面上方设置有饮料阀门口和杯子放置台，背面中央设置有九宫格数字输入器和按钮控制开关，所述机器人底座内部设置有滚动轮和红外线传感器，所述机器人头部通过三角固定架连接在所述机器人本体的顶部，所述机器人手臂通过球形关节组件以活动连接的方式安装在所述机器人本体的左右两端，所述机器人底座和所述机器人本体之间通过伸缩传动杆连接。

进一步，所述饮料阀门口设置有阀门控制器，所述杯子放置台设置有压力传感器，所述阀门控制器和所述压力传感器之间通过导线连接。

进一步，所述机器人本体内设置有PLC控制模块、信息处理器、信息储存器、蓄电池和饮料储存空腔。

进一步，所述PLC控制模块包括程序输入端口、程序处理器、程序储存器和程序输出端口。

进一步，所述饮料储存空腔和所述饮料阀门口之间用独立的输送管道连接。

进一步，所述机器人手臂由后臂、前臂和手掌组成，所述后臂和所述前臂通过球形关节组件活动连接，所述前臂和所述手掌相互焊接，所述球形关节组件内部设置有伺服电机。

进一步，所述手掌的掌心表面覆盖若干层耐热防滑硅胶膜。

进一步，所述伸缩传动杆的上下两端设置有伺服电机。

进一步，所述滚动轮内部设置有电动机和连接轴承，所述电动机通过带动所述连接轴承对所述滚动轮进行控制。

本实用新型具有以下有益效果：通过PLC控制技术和红外线感应传感技术，进行智能避障送餐服务，有效地节省人力资源；利用压力传感技术，自动为顾客提供多种饮料选择，更好满足人们需求，加大服务质量。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是本实用新型的内部结构图。