[实用新型]一种智能餐饮机器人

权利要求书

1.一种智能餐饮机器人，其特征在于，包括机器人头部(1)、机器人本体(2)、机器人手臂(3)和机器人底座(4)，所述机器人头部(1)设置有全方位红外线感应器(14)，所述机器人本体正面上方设置有饮料阀门口(7)和杯子放置台(8)，背面中央设置有九宫格数字输入器(26)和按钮控制开关(27)，所述机器人底座(4)内部设置有滚动轮(13)和红外线传感器(25)，所述机器人头部(1)通过三角固定架(5)连接在所述机器人本体(2)的顶部，所述机器人手臂(3)通过球形关节组件(6)以活动连接的方式安装在所述机器人本体(2)的左右两端，所述机器人底座(4)和所述机器人本体(2)之间通过伸缩传动杆(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能餐饮机器人，其特征在于，所述饮料阀门口(7)设置有阀门控制器(17)，所述杯子放置台(8)设置有压力传感器(18)，所述阀门控制器(17)和所述压力传感器(18)之间通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能餐饮机器人，其特征在于，所述机器人本体(2)内设置有PLC控制模块(19)、信息处理器(20)、信息储存器(21)、蓄电池(22)和饮料储存空腔(16)。

4.根据权利要求3所述的一种智能餐饮机器人，其特征在于，所述PLC控制模块(19)包括程序输入端口(28)、程序处理器(29)、程序储存器(30)和程序输出端口(31)。

5.根据权利要求2或3所述的一种智能餐饮机器人，其特征在于，所述饮料储存空腔(16)和所述饮料阀门口(7)之间用独立的输送管道(15)连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能餐饮机器人，其特征在于，所述机器人手臂(3)由后臂(9)、前臂(10)和手掌(11)组成，所述后臂(9)和所述前臂(10)通过球形关节组件(6)活动连接，所述前臂(10)和所述手掌(11)相互焊接，所述球形关节组件(6)内部设置有伺服电机(111)。

7.根据权利要求6所述的一种智能餐饮机器人，其特征在于，所述手掌(11)的掌心表面覆盖若干层耐热防滑硅胶膜(23)。

8.根据权利要求1所述的一种智能餐饮机器人，其特征在于，所述伸缩传动杆(12)的上下两端设置有伺服电机(000)。

9.根据权利要求1所述的一种智能餐饮机器人，其特征在于，所述滚动轮(13)内部设置有电动机(24)和连接轴承(32)，所述电动机(24)通过带动所述连接轴承(32)对所述滚动轮(13)进行控制。