[实用新型]一种玻璃上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体涉及一种玻璃上料的料架。

背景技术

由于机械手上料时需要人工把装满玻璃的料架推入定位框中，而上料区又是机械手自动操作的，因此需要提升整个控制系统的安全等级，保护人员及产品安全。

现有公开了一种在定位框中加光电传感器，当两个料架都推进去后，光电传感器都有信号后，按确认按钮，手动激活机械手，使之进行自动上料。但必须两个料架都推进才能激活机械手，料架玻璃全部用完才能推出料架。在更换料架时必须同时更换，且需要停止机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全性高、生产节拍快的玻璃上料装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种玻璃上料装置，该装置包括料架主体、设置在料架主体内部用于放置玻璃的定位框，所述料架主体的前端设有防护栏，料车将玻璃送至定位框中，机械手从定位框中抓取玻璃，料架主体的两根立柱的内侧设有可切断机械手动作的安全光栅，料架主体的两根立柱的外侧设有用于控制安全光栅开合的刷卡控制器。

所述料架主体的底部设有用于确定料车在定位框内位置的光电感应器单元。

所述光电感应器单元包括进入光电感应器以及到位光电感应器，所述进入光电感应器比到位光电感应器更加靠近防护栏，所述进入光电感应器与到位光电感应器之间的距离小于料车的长度。

所述料架主体的顶部横梁上设有用于显示定位框内玻璃型号信息的铭牌。

所述料架主体设有至少两个定位框，每个定位框均对应设有一个防护栏。

本实用新型的工作原理如下：

料架推入：

料架推进前先进行一次刷卡，屏蔽光栅，在规定时间内推入料车(超出时间时，光栅自动激活，防止人员进入)，推入完成后进行刷卡一次，完成确认。手动激活机械手开始自动运行。然后在机械手自动运行情况下，再重复上述操作完成第二个料架的推入确认工作。

料架推出：

当定位框中玻璃已经抓取完时，光栅被屏蔽，自动状态下可推出料架。料架推出完成后，自动激活光栅，当定位框内无料架且光栅被挡后，需要人工复位时，需进行刷卡一次。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：

1、本装置设置为刷卡确认，规范了使用人员，提升安全生产责任制；

2、本装置增加了光栅系统，有效防止了人员进入造成的安全事故；

3、本装置该装置在保证系统的安全等级的基础上，一个料架用完时，能在机械手不停机的情况下，推出料架，提高了料架利用率，加快了生产节拍，减少了人员的操作；

4、本装置在进行复位时，规范了使用人员。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1为进入光电感应器，2为到位光电感应器，3为安全光栅，4为刷卡控制器，5为铭牌，6为防护栏，7为定位框，8为料架主体。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种玻璃上料装置，其结构如图1所示，包括料架主体8、设置在料架主体8内部用于放置玻璃的定位框7，料架主体8的前端设有防护栏6，料车将玻璃送至定位框7中，机械手从定位框7中抓取玻璃，料架主体8的两根立柱的内侧设有可切断机械手动作的安全光栅3，料架主体8的两根立柱的外侧设有用于控制安全光栅3开合的刷卡控制器4。料架主体8的底部设有用于确定料车在定位框7内位置的进入光电感应器1以及到位光电感应器2，进入光电感应器1比到位光电感应器2更加靠近防护栏6，进入光电感应器1与到位光电感应器2之间的距离小于料车的长度。料架主体8的顶部横梁上设有用于显示定位框7内玻璃型号信息的铭牌5。料架主体8设有至少两个定位框7，每个定位框7均对应设有一个防护栏6。

本装置的工作原理如下：

料架推入：料架推进前先进行一次刷卡，屏蔽光栅，在规定时间内推入料车(超出时间时，光栅自动激活，防止人员进入)，推入完成后进行刷卡一次，完成确认。手动激活机械手开始自动运行。然后在机械手自动运行情况下，再重复上述操作完成第二个料架的推入确认工作。

料架推出：当定位框7中玻璃已经抓取完时，光栅被屏蔽，自动状态下可推出料架。料架推出完成后，自动激活光栅，当定位框7内无料架且光栅被挡后，需要人工复位时，需进行刷卡一次。