[实用新型]一种玻璃上料装置

权利要求书

1.一种玻璃上料装置，该装置包括料架主体(8)、设置在料架主体(8)内部用于放置玻璃的定位框(7)，所述料架主体(8)的前端设有防护栏(6)，料车将玻璃送至定位框(7)中，机械手从定位框(7)中抓取玻璃，其特征在于，料架主体(8)的两根立柱的内侧设有可切断机械手动作的安全光栅(3)，料架主体(8)的两根立柱的外侧设有用于控制安全光栅(3)开合的刷卡控制器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述料架主体(8)的底部设有用于确定料车在定位框(7)内位置的光电感应器单元。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述光电感应器单元包括进入光电感应器(1)以及到位光电感应器(2)，所述进入光电感应器(1)比到位光电感应器(2)更加靠近防护栏(6)，所述进入光电感应器(1)与到位光电感应器(2)之间的距离小于料车的长度。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述料架主体(8)的顶部横梁上设有用于显示定位框内玻璃型号信息的铭牌(5)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述料架主体(8)设有至少两个定位框，每个定位框均对应设有一个防护栏(6)。