[实用新型]无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在许多民用无人机中，出现较多的就是航拍四轴、航拍六轴等无人机。

在无人飞行器的具体结构中，云台机构其简单说就是安装、固定相机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种；众所周知，无人机使用相机进行拍照，其相机对于稳定性有极高的要求，然而云台的主要作用就是用来提供稳定的。然而，目前市场上大多数云台置于机身下部或前部，暂未出现一种可升降的云台方案。同时，目前市场上挂于机身下方的云台大多占空间较大，运输或携带不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种无人机，包括无人机本体和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；

所述可升降的云台机构包括云台组件、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴、升降杆和舵机；

其中，所述舵机用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动；且所述升降杆与所述云台组件固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述齿轮驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、上端面轴承、底盖；其中，所述底盖上设置有第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽；所述第一齿轮、第二齿轮分别对应安装设置在所述第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽内组成齿轮组；所述上端面轴承用于固定所述螺纹驱动轴的底部

优选的，作为一种可实施方案；所述齿轮驱动组件还包括若干个底盖安装螺丝；若干个所述底盖安装螺丝设置在所述底盖的底部。

优选的，作为一种可实施方案；所述舵机与所述第二齿轮转动配合；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合；且所述第一齿轮还与所述螺纹驱动轴转动配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述升降杆的延伸方向设置有内螺纹孔；且所述螺纹驱动轴设置有外螺纹；所述升降杆的内螺纹孔与所述螺纹驱动轴的外螺纹相互啮合。

优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括云台组件安装螺丝；所述升降杆通过所述云台组件安装螺丝与所述云台组件固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括左侧盖和右侧盖；所述左侧盖设置在所述螺纹驱动轴的左侧，且所述右侧盖设置在所述螺纹驱动轴的右侧；所述左侧盖和所述右侧盖相对设置并通过侧盖安装螺丝固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括顶盖安装螺丝、顶盖、下端面轴承；所述下端面轴承用于固定螺纹驱动轴的顶部；若干个所述顶盖安装螺丝设置在所述顶盖的底部。

优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括定位轴；所述定位轴的中部穿过所述升降杆上的通孔，且所述定位轴在所述升降杆上的通孔内滑动配合，所述定位轴的两端分别与所述顶盖与所述底盖固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述定位轴相对所述升降杆的滑动方向，与所述螺纹驱动轴相对所述升降杆往复移动方向相同。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种无人机，其由无人机本体和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；

然而其中，所述可升降的云台机构则主要由云台组件、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴、升降杆和舵机等主要机构组件构成；所述舵机用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动；所述升降杆与所述云台组件固定连接。