[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括无人机本体和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；

所述可升降的云台机构包括云台组件、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴、升降杆和舵机；

其中，所述舵机用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动；且所述升降杆与所述云台组件固定连接；

所述齿轮驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、上端面轴承、底盖；其中，所述底盖上设置有第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽；所述第一齿轮、第二齿轮分别对应安装设置在所述第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽内组成齿轮组；所述上端面轴承用于固定所述螺纹驱动轴的底部。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：

所述齿轮驱动组件还包括若干个底盖安装螺丝；若干个所述底盖安装螺丝设置在所述底盖的底部。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：

所述舵机与所述第二齿轮转动配合；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合；且所述第一齿轮还与所述螺纹驱动轴转动配合。

4.如权利要求1－3任一项所述的无人机，其特征在于：

所述升降杆的延伸方向设置有内螺纹孔；且所述螺纹驱动轴设置有外螺纹；所述升降杆的内螺纹孔与所述螺纹驱动轴的外螺纹相互啮合。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于：

所述可升降的云台机构还包括云台组件安装螺丝；所述升降杆通过所述云台组件安装螺丝与所述云台组件固定连接。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于：

所述可升降的云台机构还包括左侧盖和右侧盖；所述左侧盖设置在所述螺纹驱动轴的左侧，且所述右侧盖设置在所述螺纹驱动轴的右侧；所述左侧盖和所述右侧盖相对设置并通过侧盖安装螺丝固定连接。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：

所述可升降的云台机构还包括顶盖安装螺丝、顶盖、下端面轴承；所述下端面轴承用于固定螺纹驱动轴的顶部；若干个所述顶盖安装螺丝设置在所述顶盖的底部。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：

所述可升降的云台机构还包括定位轴；所述定位轴的中部穿过所述升降杆上的通孔，且所述定位轴在所述升降杆上的通孔内滑动配合，所述定位轴的两端分别与所述顶盖与所述底盖固定连接。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于：

所述定位轴相对所述升降杆的滑动方向，与所述螺纹驱动轴相对所述升降杆往复移动方向相同。