[实用新型]一种适应于流质物料的绘图系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种食品加工系统，更具体地说是一种适应于流质物料的绘图系统。

【背景技术】

目前，蛋糕等食物的表面上一般都采用巧克力浆等流质物料写字或绘图而达到装饰的效果。按客户的要求在蛋糕等食品上绘制个性化的字句和图案，往往能以低成本而为食品增加价值，是很流行的营销技巧。现在绝大多数的商家不论规模和数量都是依靠人工书写或绘制巧克力字句或图案，因此，对人工的技术熟练程度要求高，需要投入很多的人力培训和管理成本，难以做到大量“客制化”的要求。

因此，本实用新型正是基于以上的不足而产生的。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的适应于流质物料的绘图系统。该绘图系统操作方便，既能在平坦的底材上表面上快速绘制图案，也能在不平坦的底材上表面上快速绘制图案，而且对人工的技能熟练度要求不高，能够降低人力成本，甚至能让客人自助操作。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：包括机架10，所述的机架10上设有流质物料筒4和能驱动流质物料筒4沿X轴、Y 轴和Z轴方向运动的驱动机构，所述的机架10上并位于流质物料筒 4的下方设有用于放置底材20的工作平台5，所述的流质物料筒4上连接有能将其内的流质物料挤出到底材20上表面的挤出装置6，所述的挤出装置6包括连接在流质物料筒4上的挤出泵61和与挤出泵 61连接的可更换喷嘴62，所述的机架10上还设有被所述的驱动机构驱动而沿X轴、Y轴和Z轴方向运动并用于识别底材20上表面形状的三维扫描器7，所述的适应于流质物料的绘图系统还包括能输入设计图案的图案输入装置和能根据输入的设计图案与三维扫描器7采集的底材20的上表面模型数据而生成绘图程序的数据处理器。

如上所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的驱动机构包括设在机架10上并能相对机架10沿X轴方向滑行的第一滑行架1，所述的第一滑行架1上设有能相对其沿Y轴方向滑行的第二滑行架2，所述的第二滑行架2上设有能相对其沿Z轴方向升降滑行的升降架3，所述的流质物料筒4和三维扫描器7设在升降架3上。

如上所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的机架10上设有能在X轴、Y轴和Z轴方向运动的多关节机械手臂，所述的流质物料筒4和三维扫描器7设在多关节机械手臂上。

如上所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的三维扫描器7为结构光三维扫描仪。

如上所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的挤出泵61为齿轮泵。

如上所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的升降架3上还设有能够测量喷嘴62位置及长度而得到喷嘴62与底材 20上表面之间距离的量度装置。

如上所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的量度装置为光电感应器或触碰开关。

如上所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的光电感应器或触碰开关为一个或多个。

如上所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的底材20为蛋糕、糖果、饼干、碗碟。

如上所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的流质物料为巧克力浆、糖浆、奶油。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型工作时用户可以通过图案输入装置输入设计图案，设计图案被传输给数据处理器，而且，驱动机构驱动三维扫描器在X、Y、Z三个方向运动，使得三维扫描器对底材上表面形状进行扫描，并将采集的底材的上表面模型数据传输给数据处理器，数据处理器则将用户输入的二维设计图案投射或分布到三维扫描器采集的三维模型上并生成绘图程序，当绘图程序生成完成，驱动机构又根据绘图程序的指令驱动流质物料筒在X、Y、Z三个方向运动，挤出装置则将流质物料筒内的流质物料挤出到底材的上表面上，从而在底材上绘制图案。操作非常的简单快捷，对使用者的技能熟练程度要求低，既能在平坦的底材上表面上快速绘制优美图案，也能在不平坦的底材上表面上简便地绘制优美和精微图案。

2、本实用新型的挤出泵为齿轮泵，可以控制齿轮泵的转速来调整流质物料的挤出速度，从而达到不同的笔触效果。由于齿轮泵转速与流质物料挤出速度是线性关系，因此可以精准调速、执行加减速曲线和无级变速，能够做出笔触粗细轻重的不同效果，更重要的是能够解决流质物料挤到底材上后产生的回弹问题。