[实用新型]一种适应于流质物料的绘图系统

权利要求书

1.一种适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：包括机架(10)，所述的机架(10)上设有流质物料筒(4)和能驱动流质物料筒(4)沿X轴、Y轴和Z轴方向运动的驱动机构，所述的机架(10)上并位于流质物料筒(4)的下方设有用于放置底材(20)的工作平台(5)，所述的流质物料筒(4)上连接有能将其内的流质物料挤出到底材(20)上表面的挤出装置(6)，所述的挤出装置(6)包括连接在流质物料筒(4)上的挤出泵(61)和与挤出泵(61)连接的可更换喷嘴(62)，所述的机架(10)上还设有被所述的驱动机构驱动而沿X轴、Y轴和Z轴方向运动并用于识别底材(20)上表面形状的三维扫描器(7)，所述的适应于流质物料的绘图系统还包括能输入设计图案的图案输入装置和能根据输入的设计图案与三维扫描器(7)采集的底材(20)的上表面模型数据而生成绘图程序的数据处理器。

2.根据权利要求1所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的驱动机构包括设在机架(10)上并能相对机架(10)沿X轴方向滑行的第一滑行架(1)，所述的第一滑行架(1)上设有能相对其沿Y轴方向滑行的第二滑行架(2)，所述的第二滑行架(2)上设有能相对其沿Z轴方向升降滑行的升降架(3)，所述的流质物料筒(4)和三维扫描器(7)设在升降架(3)上。

3.根据权利要求1所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的机架(10)上设有能在X轴、Y轴和Z轴方向运动的多关节机械手臂，所述的流质物料筒(4)和三维扫描器(7)设在多关节机械手臂上。

4.根据权利要求1所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的三维扫描器(7)为结构光三维扫描仪。

5.根据权利要求1所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的挤出泵(61)为齿轮泵。

6.根据权利要求2所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的升降架(3)上还设有能够测量喷嘴(62)位置及长度而得到喷嘴(62)与底材(20)上表面之间距离的量度装置。

7.根据权利要求6所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的量度装置为光电感应器或触碰开关。

8.根据权利要求7所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的光电感应器或触碰开关为一个或多个。

9.根据权利要求1所述的适应于流质物料的绘图系统，其特征在于：所述的底材(20)为蛋糕、糖果、饼干、碗碟。