[实用新型]一种轨道式工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。轨道式工业机器人多活动安装于轨道上，但是现存在的钢轨分为20、43、50、60、72和75等不同的型号，当钢轨轨型发生改变后，工业机器人的行走轮难以接地或者难以将工业机器人放置到钢轨上，满足不了人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨道式工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轨道式工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内开设有放置腔，所述放置腔内对称活动设有滑块，所述滑块上开设有固定通孔，且滑块的底端设有固定支架，所述固定支架延伸至机器人本体外，所述固定支架远离滑块的一端设有液压缸，所述液压缸通过液压杆连接有固定柱，所述固定柱的内活动设有滚轮，且滚轮延伸至固定柱外，所述放置腔的一侧对称开设有贯穿孔，所述贯穿孔内活动设有活动柱，且活动柱延伸至贯穿孔外，所述活动柱活动设于固定通孔内，所述活动柱的两侧对称设有活动块，所述活动块上设有复位弹簧，且复位弹簧远离活动块的一端连接有安装块，且安装块设于贯穿孔的内壁上。

优选的，所述机器人本体的底端开设有第一槽道，且固定支架通过第一槽道延伸至机器人本体外，所述固定支架活动设于第一槽道内。

优选的，所述固定柱为中空结构，所述固定柱的内壁一侧上设有旋转电机，所述旋转电机通过输出轴连接有转动轴，且转动轴远离旋转电机的一端设于固定柱的内壁另一侧上，所述转动轴上套设有滚轮。

优选的，所述固定柱的底端开设有第二槽道，且滚轮通过第二槽道延伸至固定柱外，所述滚轮活动设于第二槽道内。

优选的，所述滚轮上套设有防滑套，且防滑套为橡胶材料制造而成。

优选的，所述贯穿孔的数量为六个，且对称开设有机器人本体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过增加放置腔、滑块、固定通孔、固定支架、液压缸、固定柱、滚轮、贯穿孔、活动块、复位弹簧和安装块，利用复位弹簧的弹性形变使得活动柱活动设于固定通孔内，能够在放置腔内自由移动滑块的位置，同时利用液压缸和液压杆相配合伸缩固定柱，从而能够将机器人本体放置到不同轨型上，本实用新型结构简单，操作方便，能够将机器人本体放置到不同轨型上，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轨道式工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种轨道式工业机器人的滑块结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种轨道式工业机器人的贯穿孔结构示意图。

图中：1机器人本体、2放置腔、3滑块、4固定通孔、5固定支架、6液压缸、7固定柱、8滚轮、9贯穿孔、10活动柱、11活动块、12复位弹簧、13安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。