[实用新型]肠镜检查辅助加压机械臂

说明书

本新型涉及到的是肠镜检查辅助加压机械臂，包括固定在检查床边缘的机械臂和固定装置，所述固定装置包括固定板和安装在固定板内部的锁紧结构，所述固定板下端有一个“C”型缺口，将检查床的边缘嵌入该缺口处，固定板内部设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括加两层锁紧板和通过螺纹固定在两层锁紧板上的螺柱；所述机械臂为连杆机构，包括和固定板上端转动连接的第一机械臂和第一气缸，和第一机械臂、第一气缸分别转动连接的第二机械臂，第二机械臂上还设置有一个转动加压触手。

技术领域

本实用新型涉及到的是肠镜检查辅助加压机械臂。

背景技术

做肠镜的时候，有的病人肚子比较松弛，镜子往前进的时候，肠子也跟着一起动，医生也就需要护士使用自己的手臂去压着病人的肚子，以起到固定肠管的作用，便于医生进镜，可护士的手臂就压的特别的酸，胀，累。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决上述问题，本新型提供一种肠镜检查辅助加压机械臂。

肠镜检查辅助加压机械臂，包括固定在检查床边缘的机械臂和固定装置，所述固定装置包括固定板和安装在固定板内部的锁紧结构，所述固定板下端有一个“C”型缺口，将检查床的边缘嵌入该缺口处，固定板内部设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括加两层锁紧板和通过螺纹固定在两层锁紧板上的螺柱；所述机械臂为连杆机构，包括和固定板上端转动连接的第一机械臂和第一气缸，和第一机械臂、第一气缸分别转动连接的第二机械臂，第二机械臂上还设置有一个转动加压触手。

进一步的，所述转动加压触手包括第二气缸、第一连接杆、第二连接杆和加压板，第二气缸固定在第二机械臂后端，第一连接杆一端转动连接在第二机械臂前端、另一端和第二气缸转动连接，第二连接杆一端和第二气缸转动连接、另一端和加压板转动连接，加压板分别和第二机械臂前端、第二连接杆转动连接。

进一步的，所述第一机械臂和第一气缸分别用插销固定在固定板上端，固定板侧面设置有多个孔，方便调节插销高度。

如附图所示，人体面对加压机械臂侧躺，开启气缸，护士将转动加压触手压紧人的肚子以后，关闭气缸，机械臂即可锁死在该位置，持续的产生向右的压力。

附图说明

图1是本实用新型的三维图。

图2是本实用新型正视图。

图3是固定装置放大图。

具体实施方式

参考图1、2、3，肠镜检查辅助加压机械臂，使用时，正对人体12。包括固定在检查床边缘的机械臂和固定装置，所述固定装置包括固定板4和安装在固定板4 内部的锁紧结构，所述固定板4下端有一个“C”型缺口41，将检查床的边缘嵌入该缺口41处，固定板4内部设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括加两层锁紧板2 和通过螺纹固定在两层锁紧板2上的螺柱3；所述机械臂为连杆机构，包括和固定板4上端转动连接的第一机械臂5和第一气缸6，和第一机械臂5、第一气缸6分别转动连接的第二机械臂7，还包括第二气缸8、第一连接杆9、第二连接杆10和加压板11，第二气缸8固定在第二机械臂7后端，第一连接杆9一端转动连接在第二机械臂7前端、另一端和第二气缸8转动连接，第二连接杆10一端和第二气缸8 转动连接、另一端和加压板11转动连接，加压板11分别和第二机械臂7前端、第二连接杆10转动连接。