[实用新型]一种凸轮式翻转取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种凸轮式翻转取料机构。

背景技术

目前市场上通常是水平取料，即机构是通过垂直方向夹取产品，尔后作水平方向运动，实现水平方向夹取产品，这种取料方式的弊端在于运动步骤繁琐，机器尺寸偏大，且取完产品后，换产品效率较低，因此需要提供一种运动机构简单，容易换产品的新型机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种凸轮式翻转取料机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种凸轮式翻转取料机构，包括底座，所述底座上设有竖直安装板，所述竖直安装板上设有存料装置，所述竖直安装板侧表面设有气动夹料机构，所述气动夹料机构是由设置在竖直安装板外侧表面的驱动装置、设置在竖直安装板内侧表面的偏心轮、设置在偏心轮上的自润滑杆端关节轴承、插装在自润滑杆端关节轴承内的正反牙连接杆、设置在偏心轮下方的限位板、设置在底座上的直线轨迹柱、设置在直线轨迹柱上的运动座、设置在运动座内侧的定心座A、插装在定心座A内的同步连杆、一端插装在同步连杆一侧且另一端固定连接有吸板的吸板连杆、设置在吸板另一侧的吸盘共同构成。

所述驱动装置是由设置在底座下方的马达、固定安装在马达驱动端的斜齿A、设置在竖直安装板外侧表面的一组连杆定位板、贯穿连杆定位板两端的斜齿连杆、分别设置在斜齿连杆两端的一组斜齿B、设置在连杆定位板上方且固定安装在竖直安装板外侧的定心座B、设置在定心座B上且与斜齿B相啮合的斜齿C共同构成，所述斜齿A与连杆定位板底部的斜齿B相啮合。

所述存料装置是由设置在竖直安装板上的料板、设置在料板上且与偏心轮位置相对应的通孔、设置在料板底部的夹料气缸、设置在料板上且位于夹料气缸相对应处设有齿形夹料板A、设置在料板上且与齿形夹料板A相对一端的齿形夹料板B、设置在料板上的产品存料限位柱、设置在产品存料限位柱底部的产品存料限位调节板共同构成。

所述斜齿连杆底部套装有半圆形感应片。

所述斜齿连杆底部且位于半圆形感应片上设置有U型感应开关。

利用本实用新型的技术方案制作的凸轮式翻转取料机构，本机构气动夹料结构在平取产品时只夹产品两端，不会导致产品变形，而且气动夹料结构有具有自动分产品功能，可以有效防止一次夹取多个产品，避免不良品的产生，实现了垂直方向取产品，简化了取产品的步骤，提高了生产效率，存料架前后左右可根据产品规格调节。

附图说明

图1是本实用新型所述凸轮式翻转取料机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述凸轮式翻转取料机构的结构后视图；

图中，1、底座；2、竖直安装板；3、偏心轮；4、自润滑杆端关节轴承；5、限位板；6、直线轨迹柱；7、运动座；8、定心座A；9、正反牙连接杆；10、吸盘；11、吸板；12、马达；13、斜齿A；14、连杆定位板；15、斜齿连杆；16、斜齿B；17、定心座B；18、斜齿C；19、料板；20、通孔；21、夹料气缸；22、齿形夹料板A；23、齿形夹料板B；24、产品存料限位柱；25、产品存料限位调节板；26、半圆形感应片；27、U型感应开关；28、同步连杆；29、吸板连杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。