[实用新型]一种凸轮式翻转取料机构

权利要求书

1.一种凸轮式翻转取料机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有竖直安装板（2），所述竖直安装板（2）上设有存料装置，所述竖直安装板（2）侧表面设有气动夹料机构，所述气动夹料机构是由设置在竖直安装板（2）外侧表面的驱动装置、设置在竖直安装板（2）内侧表面的偏心轮（3）、设置在偏心轮（3）上的自润滑杆端关节轴承（4）、插装在自润滑杆端关节轴承（4）内的正反牙连接杆（9）、设置在偏心轮（3）下方的限位板（5）、设置在底座（1）上的直线轨迹柱（6）、设置在直线轨迹柱（6）上的运动座（7）、设置在运动座（7）内侧的定心座A（8）、插装在定心座A（8）内的同步连杆（28）、一端插装在同步连杆（28）一侧且另一端固定连接有吸板（11）的吸板连杆（29）、设置在吸板（11）另一侧的吸盘（10）共同构成。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮式翻转取料机构，其特征在于，所述驱动装置是由设置在底座（1）下方的马达（12）、固定安装在马达（12）驱动端的斜齿A（13）、设置在竖直安装板（2）外侧表面的一组连杆定位板（14）、贯穿连杆定位板（14）两端的斜齿连杆（15）、分别设置在斜齿连杆（15）两端的一组斜齿B（16）、设置在连杆定位板（14）上方且固定安装在竖直安装板（2）外侧的定心座B（17）、设置在定心座B（17）上且与斜齿B（16）相啮合的斜齿C（18）共同构成，所述斜齿A（13）与连杆定位板（14）底部的斜齿B（16）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮式翻转取料机构，其特征在于，所述存料装置是由设置在竖直安装板（2）上的料板（19）、设置在料板（19）上且与偏心轮（3）位置相对应的通孔（20）、设置在料板（19）底部的夹料气缸（21）、设置在料板（19）上且位于夹料气缸（21）相对应处设有齿形夹料板A（22）、设置在料板（19）上且与齿形夹料板A（22）相对一端的齿形夹料板B（23）、设置在料板（19）上的产品存料限位柱（24）、设置在产品存料限位柱（24）底部的产品存料限位调节板（25）共同构成。

4.根据权利要求2所述的一种凸轮式翻转取料机构，其特征在于，所述斜齿连杆（15）底部套装有半圆形感应片（26）。

5.根据权利要求2所述的一种凸轮式翻转取料机构，其特征在于，所述斜齿连杆（15）底部且位于半圆形感应片（26）上设置有U型感应开关（27）。