[实用新型]带轴孔工件的装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种带轴孔工件的装配设备。

背景技术

现有技术中，采用人工装配的方式来装配带轴孔工件，但人工装配的方式存在人工劳动强度大，人工成本大，装配质量不稳定等问题，特别是工件尺寸小时，不便于人工抓取，更加不便于将工件以特定姿态准确装入待装配产品中，容易出现装配歪斜或不到位的问题，装配质量难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、布局紧凑合理且装配质量高的带轴孔工件的装配设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带轴孔工件的装配设备，包括供料装置1、铆压装置3、以及设置在供料装置1和铆压装置3之间的送料装置2，所述送料装置2包括取料轴20、以及与取料轴20驱动连接的升降气缸21和平移气缸22，所述取料轴20与工件A的轴孔相配合，所述铆压装置3包括驱动连接的铆压气缸31和铆压块32，所述铆压块32上设有用于取料轴20穿过的穿孔；

工作时，在升降气缸21和平移气缸22的带动下，取料轴20将工件A从供料装置1移送至待装配产品B内；此时取料轴20仍然插装在工件A的轴孔内，铆压气缸31带动铆压块32下降将取料轴20上的工件A压入待装配产品B内。

优选地，所述升降气缸21通过驱动块23与取料轴20驱动连接，所述取料轴20安装在驱动块23的底端上，所述铆压块32的一端可竖向滑动地安装在驱动块23上，铆压块32的另一端通过其上的穿孔可竖向滑动地套在取料轴20上。

优选地，所述铆压气缸31与铆压块32可分离式驱动连接，铆压气缸31安 装在位于铆压块32一侧的支架30上并位于铆压块32的上方；所述铆压块32与驱动块23之间设有复位弹簧33，所述复位弹簧33的两端分别连接安装在铆压块32和驱动块23上。

优选地，所述铆压块32的顶端上设有限位块35，所述限位块35上设有限位缺口350，与铆压气缸31的驱动轴310相配合。

优选地，所述铆压块32与驱动块23相间隔设置，铆压块32与驱动块23之间通过设有竖向的直线滑轨24和直线滑槽34实现铆压块32与驱动块23之间的滑动安装。

优选地，所述驱动块23的一侧设有用于与升降气缸21配合的L形块230，所述L形块230的横板位于升降气缸21的正下方并与升降气缸21的驱动轴固接，L形块230的竖板位于升降气缸21的一侧并设有与升降气缸21的竖向凸起滑动配合的竖向滑槽。

优选地，所述供料装置1包括送料器12、连接在送料器12进料端的振料盘11、以及设置在送料器12出料端的分料气缸13和分料块14，所述分料块14上设有与工件A相配合的储存槽140，所述分料气缸13与分料块14驱动连接，分料气缸13能够带动分料块14升降实现分料块14挡住送料器12的出料口或分料块14的储存槽140与送料器12的出料口对接。

优选地，所述送料器12上并列设有与工件A相配合的直线形送料道121和曲线形送料道122，所述直线形送料道121和曲线形送料道122进料端的间距小于其出料端的间距。

优选地，所述供料装置1和铆压装置3的一侧设有安装架25，所述平移气缸22安装在安装架25上，并通过安装块26与升降气缸21驱动连接，升降气缸21安装在安装块26上并位于供料装置1与铆压装置3之间。

优选地，所述取料轴20的取料端中部轴向开设有活动间隙。

本实用新型的带轴孔工件的装配设备，通过供料装置、送料装置和铆压装置之间相配合，实现将带轴孔的工件自动装配到待装配产品内，结构简单，布局紧凑合理，提高装配效率和一致性，同时取料轴叉取的取料方式，取料结构简单，适用范围广，不局限于待取工件的外形结构，特别适用于小巧轻便的工件，抓取牢靠，取料轴在铆压块铆压工件时起到引导和定位的作用，提高装配 的准确性和稳定性，装配质量高。

附图说明

图1是本实用新型的带轴孔工件的装配设备的结构示意图；

图2是本实用新型的供料装置的结构示意图；

图3是本实用新型的送料装置和铆压块的结构示意图；

图4是本实用新型的支架和铆压气缸的结构示意图；

图5是本实用新型的多极断路器的侧面剖视图。

具体实施方式