[实用新型]带轴孔工件的装配设备

权利要求书

1.一种带轴孔工件的装配设备，其特征在于：包括供料装置(1)、铆压装置(3)、以及设置在供料装置(1)和铆压装置(3)之间的送料装置(2)，所述送料装置(2)包括取料轴(20)、以及与取料轴(20)驱动连接的升降气缸(21)和平移气缸(22)，所述取料轴(20)与工件A的轴孔相配合，所述铆压装置(3)包括驱动连接的铆压气缸(31)和铆压块(32)，所述铆压块(32)上设有用于取料轴(20)穿过的穿孔；

工作时，在升降气缸(21)和平移气缸(22)的带动下，取料轴(20)将工件A从供料装置(1)移送至待装配产品B内；此时取料轴(20)仍然插装在工件A的轴孔内，铆压气缸(31)带动铆压块(32)下降将取料轴(20)上的工件A压入待装配产品B内。

2.根据权利要求1所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述升降气缸(21)通过驱动块(23)与取料轴(20)驱动连接，所述取料轴(20)安装在驱动块(23)的底端上，所述铆压块(32)的一端可竖向滑动地安装在驱动块(23)上，铆压块(32)的另一端通过其上的穿孔可竖向滑动地套在取料轴(20)上。

3.根据权利要求2所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述铆压气缸(31)与铆压块(32)可分离式驱动连接，铆压气缸(31)安装在位于铆压块(32)一侧的支架(30)上并位于铆压块(32)的上方；所述铆压块(32)与驱动块(23)之间设有复位弹簧(33)，所述复位弹簧(33)的两端分别连接安装在铆压块(32)和驱动块(23)上。

4.根据权利要求3所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述铆压块(32)的顶端上设有限位块(35)，所述限位块(35)上设有限位缺口(350)，与铆压气缸(31)的驱动轴(310)相配合。

5.根据权利要求2所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述铆压块(32)与驱动块(23)相间隔设置，铆压块(32)与驱动块(23)之间通过设有竖向的直线滑轨(24)和直线滑槽(34)实现铆压块(32)与驱动块(23)之间的滑动安装。

6.根据权利要求2所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述驱动块(23)的一侧设有用于与升降气缸(21)配合的L形块(230)，所述L形块(230)的横板位于升降气缸(21)的正下方并与升降气缸(21)的驱动轴固接，L形块(230)的竖板位于升降气缸(21)的一侧并设有与升降气缸(21)的竖向凸起滑动配合的竖向滑槽。

7.根据权利要求1所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述供料装置(1)包括送料器(12)、连接在送料器(12)进料端的振料盘(11)、以及设置在送料器(12)出料端的分料气缸(13)和分料块(14)，所述分料块(14)上设有与工件A相配合的储存槽(140)，所述分料气缸(13)与分料块(14)驱动连接，分料气缸(13)能够带动分料块(14)升降实现分料块(14)挡住送料器(12)的出料口或分料块(14)的储存槽(140)与送料器(12)的出料口对接。

8.根据权利要求7所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述送料器(12)上并列设有与工件A相配合的直线形送料道(121)和曲线形送料道(122)，所述直线形送料道(121)和曲线形送料道(122)进料端的间距小于其出料端的间距。

9.根据权利要求1所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述供料装置(1)和铆压装置(3)的一侧设有安装架(25)，所述平移气缸(22)安装在安装架(25)上，并通过安装块(26)与升降气缸(21)驱动连接，升降气缸(21)安装在安装块(26)上并位于供料装置(1)与铆压装置(3)之间。

10.根据权利要求1所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述取料轴(20)的取料端中部轴向开设有活动间隙。