[实用新型]一种用于粘棒机组的自动翻转机

说明书

技术领域

本实用新型属于翻转设备领域，尤其是涉及一种用于粘棒机组的自动翻转机。

背景技术

近年来，光伏行业发展迅速，对晶片的产量需求持续增加，这也造成了晶片生产中各工序的劳动量不断加大，因此晶片生产行业继续开发自动化设备以减少员工的工作量并提高产量。在晶片生产过程中，粘接后的单晶在进入线切机之前需进行180度翻转以适应线切机的使用需求，而粘接后的单晶重量约为90KG，人工作业较为繁重，且不能保证单晶生产中各工序的有效衔接，工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于粘棒机组的自动翻转机，以保证工序之间衔接顺畅并大大提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于粘棒机组的自动翻转机，包括架体，所述架体两侧对称设置有第一平台与第二平台，所述第一平台与第二平台上分别设有主动翻转机构和从动翻转机构，位于第一平台和第二平台之间的架体上设有升降平移机构，所述升降平移机构包括传送皮带和位于传送皮带下方的支撑板，所述支撑板下端通过安装板固定连接有多个导柱，所述导柱竖直向下穿过位于支撑板下方的第三基板，且导柱与第三基板通过直线轴承连接，所述支撑板下端还通过气缸安装板固定连接有第四气缸，所述第四气缸通过浮动接头与位于其下方的第三气缸连接，所述第三气缸位于所述第三基板下方，所述第三基板固定在架体上。

进一步的，所述主动翻转机构包括固定部分，连接部分和主动翻转部分，所述固定部分包括固定于第一平台上的第一基板，所述第一基板上平行设置有两个第一导轨安装板和一个第一气缸，所述第一气缸位于两个第一导轨安装板之间，所述连接部分包括第一移动基板，所述第一移动基板与第一导轨安装板滑动连接，且所述第一移动基板一侧与所述第一气缸的端部连接，所述第一移动基板上设有电机安装座，所述主动翻转部分包括设于电机安装座上的减速机，所述减速机靠近架体中心一侧连接有主动翻转盘，减速机另一侧连接有伺服电机，所述伺服电机经减速机减速后带动翻转盘转动。

进一步的，所述从动翻转机构包括固定部分，连接部分和从动翻转部分，所述固定部分包括固定于第二平台上的第二基板，所述第二基板上平行设置有两个第二导轨安装板和一个第二气缸，所述第二气缸位于两个第二导轨安装板之间，所述连接部分包括第二移动基板，所述第二移动基板与第二导轨安装板滑动连接，且所述第二移动基板一侧与所述第二气缸的端部连接，所述第二移动基板上设有电机安装座，所述从动翻转部分包括设于电机安装座上的普通电机，所述普通电机靠近架体中心一侧连接有电磁离合器，所述电磁离合器通过旋转轴与从动翻转盘连接。

进一步的，所述第三气缸的量程为150mm；所述第四气缸的量成为40mm；所述架体由方钢焊接而成；所述减速机为RV减速机。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机具有以下优势：

本实用新型所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机可应用于单晶生产过程，在单晶生产过程中不同规格的单晶外形尺寸存在少量变化，且产品的实际位置会与理论出现偏差，本实用新型所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机的升降平移机构包括两个不同量程的气缸，对于不同规格的单晶产品能够通过调整浮动接头或添加机械限位进行高度调整来达到合适的工作位置，相比于单个气缸操作更加灵活，而单晶尺寸变化较大时，可通过更换第四气缸来实现调整升降平移机构的工作位置，相比于单个双行程气缸大大降低了生产成本；实用新型所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机能够取代员工的操作，实现自动上料、自动翻转、自动下料的工业流程，同时完成与AGV小车进行对接，并实现物料的可追溯性，极大的提高了工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机的主动翻转机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机的从动翻转机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机的升降平移机构结构示意图。

附图标记说明：