[实用新型]一种用于粘棒机组的自动翻转机

权利要求书

1.一种用于粘棒机组的自动翻转机，其特征在于：包括架体(4)，所述架体两侧对称设置有第一平台与第二平台，所述第一平台与第二平台上分别设有主动翻转机构(3)和从动翻转机构(1)，位于第一平台和第二平台之间的架体上设有升降平移机构(2)，所述升降平移机构包括传送皮带和位于传送皮带下方的支撑板(35)，所述支撑板下端通过安装板固定连接有多个导柱(27)，所述导柱竖直向下穿过位于支撑板下方的第三基板(28)，且导柱与基板通过直线轴承(26)连接，所述支撑板下端还通过气缸安装板固定连接有第四气缸(31)，所述第四气缸通过浮动接头(30)与位于其下方的第三气缸(29)连接，所述第三气缸(29)位于所述第三基板(28)下方，所述第三基板(28)固定在架体上。

2.根据权利要求1所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机，其特征在于：所述主动翻转机构包括固定部分，连接部分和主动翻转部分，所述固定部分包括固定于第一平台上的第一基板(14)，所述第一基板上平行设置有两个第一导轨安装板(13)和一个第一气缸(11)，所述第一气缸位于两个第一导轨安装板之间，所述连接部分包括第一移动基板(10)，所述第一移动基板与第一导轨安装板滑动连接，且所述第一移动基板一侧与所述第一气缸的端部连接，所述第一移动基板上设有电机安装座(8)，所述主动翻转部分包括设于电机安装座上的减速机(7)，所述减速机(7)靠近架体中心一侧连接有主动翻转盘(5)，减速机另一侧连接有伺服电机，所述伺服电机经减速机减速后带动翻转盘转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机，其特征在于：所述从动翻转机构包括固定部分，连接部分和从动翻转部分，所述固定部分包括固定于第二平台上的第二基板(24)，所述第二基板上平行设置有两个第二导轨安装板(23)和一个第二气缸(21)，所述第二气缸位于两个第二导轨安装板之间，所述连接部分包括第二移动基板(20)，所述第二移动基板与第二导轨安装板滑动连接，且所述第二移动基板一侧与所述第二气缸的端部连接，所述第二移动基板上设有电机安装座(18)，所述从动翻转部分包括设于电机安装座上的普通电机(19)，所述普通电机(19)靠近架体中心一侧连接有电磁离合器，所述电磁离合器通过旋转轴与从动翻转盘(15)连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机，其特征在于：所述第三气缸的量程为150mm。

5.根据权利要求1或3所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机，其特征在于：所述第四气缸的量成为40mm。

6.根据权利要求1所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机，其特征在于：所述架体(4)由方钢焊接而成。

7.根据权利要求2所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机，其特征在于：所述减速机(7)为RV减速机。