[实用新型]一种精准控制的激光平地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种精准控制的激光平地机。

背景技术

利用激光技术进行平地作业，在国内运用较为广泛，针对旱田作业的激光平地机而言，大多只能进行垂直于地表的上下调节，缺乏水平调节系统，导致机具在平地作业过程不能根据地形实时的调节姿态。即使存在水平调节系统的机具，也只是粗略的进行人工控制，无法保证精准作业。

现有技术中公开了一些技术方案针对上述技术问题进行改进，其采用的结构包括机架、轮轴、轮轴两端设置地轮，机架通过动力缸与偏转件铰接，偏转件与轮轴、第一地轮铰接，在机架倾斜时通过动力缸的活塞杆伸缩控制第一地轮高度可调以保证始终保持在一个水平状态。此种依靠第一地轮位置的改变来进行水平调节的，水平调节后第一地轮与第二地轮不在同一轴线上，此时进行高度调节时则会出现铲刀上升时左右不平，导致油缸受力。

发明内容

发明目的： 本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种精准控制的激光平地机，能够实现平地机的水平精准调节，提高作业精度。

技术方案：本实用新型所述的精准控制的激光平地机，包括铲刀总成，安装在铲刀总成上的激光接收器总成；所述铲刀总成两端安装有用于检测倾斜的第一传感器、第二传感器，第一传感器、第二传感器与信号处理装置相连，信号处理装置与液压设备总成相连，液压设备总成控制驱动第一油缸、第二油缸；第一油缸、第二油缸设置在所述铲刀总成与两组行走机构之间，两组行走机构通过第一调节机构、第二调节机构与所述铲刀总成相连，第一油缸、第二油缸分别通过两组行走机构带动第一调节机构、第二调节机构控制所述铲刀总成水平调节。

进一步完善上述技术方案，所述行走机构包括轮轴、设置在轮轴两端的地轮。

进一步地，所述第一调节机构、第二调节机构为两根连杆，连杆一端固定在所述轮轴上、另一端与所述铲刀总成铰接相连。

进一步地，所述第一油缸、第二油缸的缸筒端与所述行走机构的轮轴铰接相连，所述第一油缸、第二油缸的活塞杆端与所述铲刀总成铰接相连。

进一步地，所述铲刀总成上设有调节座与所述活塞杆相连。

进一步地，所述第一调节机构、第二调节机构与所述铲刀总成的铰接处位于所述铲刀总成的侧壁，所述活塞杆与所述铲刀总成的铰接处位于所述铲刀总成顶端。

进一步地，所述铲刀总成连接有牵引架，牵引架位于所述铲刀总成与第一调节机构、第二调节机构连接侧的相对侧。

进一步地，所述第一传感器、第二传感器为动态倾角传感器。

有益效果：本实用新型通过传感器检测铲刀总成的姿态，判断铲刀总成是否倾斜以及倾斜侧位于哪一侧，传感器检测信号传输至信号处理器，信号处理器分析处理后传输至液压设备总成控制相应电磁阀驱动相应的油缸运动，油缸带动活塞杆伸缩，通过行走机构带动第一调节机构、第二调节机构，第一调节机构、第二调节机构能够单独工作也能够同时工作，取决于铲刀总成姿态以及作业规划，从而实现铲刀总成的水平精准调节，提高作业精度；且这种调节依靠油缸活塞杆伸缩带动铲刀总成运动，第一调节机构、第二调节机构两端的地轮本身始终是保持同一轴线，不会影响整体结构平衡，也不会使油缸受力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、牵引架，2、铲刀总成，3、激光接收器总成，4、液压设备总成，5、信号处理装置，6、第二传感器，7、第一传感器，8、第一油缸，9、第二油缸，10、第一调节机构，11、第二调节机构。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：如图1所示的精准控制的激光平地机，包括铲刀总成2、第一油缸8、第二油缸9、第一行走机构、第二行走机构，铲刀总成2一侧与牵引架相连、另一侧通过第一调节机构10、第二调节机构11与两组行走机构分别相连，牵引架用于连接拖拉机带动铲刀总成2工作；铲刀总成2顶端中部设有激光接收器总成3、信号处理装置5、液压设备总成4，两端设有第一传感器7、第二传感器6，液压设备总成4与第一油缸8、第二油缸9分别相连，第一传感器7相邻设有第一调节座，第二传感器6相邻设有第二调节座；第一行走机构、第二行走机构包括轮轴、设于轮轴两端的地轮，第一调节机构10、第二调节机构11为两根连杆，轮轴通过两根连杆与铲刀总成2铰接相连；第一油缸8的活塞杆与第一调节座铰接相连、缸筒与第一行走机构的轮轴铰接相连，第二油缸9的活塞杆与第二调节座铰接相连、缸筒与第二行走机构的轮轴铰接相连。