[实用新型]一种精准控制的激光平地机

权利要求书

1.一种精准控制的激光平地机，包括铲刀总成，安装在铲刀总成上的激光接收器总成；其特征在于：所述铲刀总成两端安装有用于检测倾斜的第一传感器、第二传感器，第一传感器、第二传感器与信号处理装置相连，信号处理装置与液压设备总成相连，液压设备总成控制驱动第一油缸、第二油缸；第一油缸、第二油缸设置在所述铲刀总成与两组行走机构之间，两组行走机构通过第一调节机构、第二调节机构与所述铲刀总成相连，第一油缸、第二油缸分别通过两组行走机构带动第一调节机构、第二调节机构控制所述铲刀总成水平调节。

2.根据权利要求1所述的精准控制的激光平地机，其特征在于：所述行走机构包括轮轴、设置在轮轴两端的地轮。

3.根据权利要求2所述的精准控制的激光平地机，其特征在于：所述第一调节机构、第二调节机构为两根连杆，连杆一端固定在所述轮轴上、另一端与所述铲刀总成铰接相连。

4.根据权利要求2或3所述的精准控制的激光平地机，其特征在于：所述第一油缸、第二油缸的缸筒与所述行走机构的轮轴铰接相连，所述第一油缸、第二油缸的活塞杆与所述铲刀总成铰接相连。

5.根据权利要求4所述的精准控制的激光平地机，其特征在于：所述铲刀总成上设有调节座与所述活塞杆相连。

6.根据权利要求4所述的精准控制的激光平地机，其特征在于：所述第一调节机构、第二调节机构与所述铲刀总成的铰接处位于所述铲刀总成的侧壁，所述活塞杆与所述铲刀总成的铰接处位于所述铲刀总成顶端。

7.根据权利要求6所述的精准控制的激光平地机，其特征在于：所述铲刀总成连接有牵引架，牵引架位于所述铲刀总成与第一调节机构、第二调节机构连接侧的相对侧。

8.根据权利要求1所述的精准控制的激光平地机，其特征在于：所述第一传感器、第二传感器为动态倾角传感器。