[实用新型]电火花机床及其控制系统

权利要求书

1.一种电火花机床的控制系统，其特征在于，包括：远程控制终端，电路底板，放电击穿检测电路和伺服控制电路，其中，所述电路底板上设置有多个插槽，每个所述插槽用于插设所述放电击穿检测电路和所述伺服控制电路，且所述放电击穿检测电路与所述伺服控制电路电连接，所述伺服控制电路与所述远程控制终端总线连接；

所述放电击穿检测电路用于获取检测到的电火花间隙的放电状态，并将所述放电状态通过所述伺服控制电路反馈至所述远程控制终端，以使所述远程控制终端根据所述放电状态确定对伺服电机进行调整的第一调整方案，其中，所述放电状态用于确定所述电火花机床的放电状态是否为正常运行状态；

所述伺服控制电路根据所述第一调整方案对所述伺服电机进行调整。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述伺服控制电路包括：X轴交流伺服控制器，Y轴交流伺服控制器和Z轴交流伺服控制器，其中，所述X轴交流伺服控制器，所述Y轴交流伺服控制器和所述Z轴交流伺服控制器分别用于控制伺服电机的X轴，Y轴和Z轴。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：编码器，其中，所述编码器分别与所述伺服控制电路和所述伺服电机相连接，

所述编码器用于检测所述伺服电机的位置信息，并将所述位置信息通过所述伺服控制电路反馈至所述远程控制终端，以使所述远程控制终端根据所述位置信息确定对所述伺服电机进行调整的第二调整方案；

所述伺服控制电路根据所述远程控制终端确定的所述第二调整方案对所述伺服电机进行实时控制。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述编码器包括X轴光栅尺，Y轴光栅尺和Z轴光栅尺，所述伺服电机包括：X轴交流伺服电机，Y轴交流伺服电机和Z轴交流伺服电机；

其中，所述X轴光栅尺用于检测所述X轴交流伺服电机的位置信息，并将所述X轴交流伺服电机的位置信息反馈至所述伺服控制电路，

所述Y轴光栅尺用于检测所述Y轴交流伺服电机的位置信息，并将所述Y轴交流伺服电机的位置信息反馈至所述伺服控制电路，

所述Z轴光栅尺用于检测所述Z轴交流伺服电机的位置信息，并将所述Z轴交流伺服电机的位置信息反馈至所述伺服控制电路。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：控制电路和脉冲信号生成装置，所述远程控制终端与所述控制电路通过BUS总线通信连接，所述脉冲信号生成装置设置在所述电路底板上，并与所述控制电路相连接，

其中，所述控制电路用于向所述远程控制终端发送电火花机床运行时的加工电脉冲信号，以使所述远程控制终端根据所述加工电脉冲信号确定放电方案，所述控制电路根据所述放电方案对所述脉冲信号生成装置进行控制。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述脉冲信号生成装置包括：

高压电路，用于在所述控制电路的控制下输出高电压信号；

放电电路，用于在所述控制电路的控制下输出低电压信号；

脉冲合成电路，用于将所述高电压信号和所述低电压信号进行合成，得到所述加工电脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述放电电路的数量为多个，每个所述放电电路中包括预设数量个可控开关和防静电装置，所述防静电装置设置于每个所述可控开关的外部，其中，所述预设数量个可控开关用于控制所述电火花机床中电极和待加工工件之间电压为低电压。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述高压电路包括：第一可控开关组，第二可控开关组和第三可控开关组，其中，所述第一可控开关组用于控制所述第三可控开关组的开启，所述第二可控开关组用于控制所述第三可控开关组的关闭，当所述第三可控开关组的开启时，在所述电火花机床中电极和待加工工件之间产生高电压。

9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

交互显示界面，所述交互显示界面与所述远程控制终端相连接，用于实时显示以下至少之一：所述加工电脉冲信号的波形曲线，所述高电压信号的波形曲线，所述低电压信号的波形曲线。

10.一种电火花机床，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一项所述的电火花机床的控制系统。