[实用新型]用于微创手术的自动取样装置

权利要求书

1.一种用于微创手术的自动取样装置，其特征在于，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，所述动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存。

2.根据权利要求1所述的用于微创手术的自动取样装置，其特征在于，所述控制模块，包括控制模块外壳和控制电路板，所述动力模块，包括前进装置和旋转装置，所述控制电路板、前进装置和旋转装置均设置在控制模块外壳内，所述前进装置和旋转装置均与控制电路板电连接，所述控制模块上设置与外部设备电连接的外部控制接口，所述外部控制接口与控制电路板电连接。

3.根据权利要求2所述的用于微创手术的自动取样装置，其特征在于，所述控制模块外壳上还设置按钮和隔离套固定扣。

4.根据权利要求2所述的用于微创手术的自动取样装置，其特征在于，所述传动模块，包括传动模块外壳和传动旋转结构，所述传动旋转结构设置在传动模块外壳的空间内，所述传动旋转结构在前进装置的带动下沿传动模块轴线方向前后移动，所述传动旋转结构在旋转装置的带动下旋转。

5.根据权利要求1或2所述的用于微创手术的自动取样装置，其特征在于，所述取样模块，包括取样前端尖端、取样前端取样槽、取样前端外管、样本输送内管和样本输送软管，所述取样前端尖端设置在取样前端取样槽的前端，所述取样前端外管的前端与取样前端取样槽的后端连接，样本输送内管的前端设置在取样前端外管内，所述样本输送内管的后端与样本输送软管的前端连接，所述样本输送软管的后端与样品收集模块连接。

6.根据权利要求1或2所述的用于微创手术的自动取样装置，其特征在于，所述样本收集模块，包括真空管接口、样本观察窗、样本入口、传动轴机构、单样本存储室和多样本存储室；所述取样模块收集的样本通过样本入口传输至单样本存储室储存，多个所述单样本存储室设置在多样本存储室内，所述多样本存储室采用网状结构设计，能分离取样模块收集的样本和液体；所述传动轴机构与传动模块啮合，所述单样本存储室在传动轴机构的带动下在多样本存储室内动作，所述样本观察窗设置在样本收集模块的正上方。

7.根据权利要求6所述的用于微创手术的自动取样装置，其特征在于，所述传动轴机构，包括一级传动轴、一级主动齿轮、一级被动齿轮、二级主动不完全齿轮和二级被动齿轮，所述一级传动轴和一级主动齿轮连接在一起，所述一级主动齿轮和一级被动齿轮啮合，所述一级被动齿轮和二级主动不完全齿轮可以连接在一起，所述二级被动齿轮与单样本存储室啮合。

8.根据权利要求6所述的用于微创手术的自动取样装置，其特征在于，所述样本观察窗上设置样本观察窗盖子，所述样本观察窗盖子上设置密封圈。

9.根据权利要求2所述的用于微创手术的自动取样装置，其特征在于，所述外部控制接口，包括标准MODBUS-RTU接口和电源供电接口。

10.根据权利要求3所述的用于微创手术的自动取样装置，其特征在于，所述按钮与控制模块电连接，该按钮包括启动按钮和备用按钮，所述隔离套固定扣用于固定隔离套。