[实用新型]一种双系统扭扭车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，具体是一种双系统扭扭车控制器。

背景技术

已知目前市场上有一种传统双系统扭扭车控制器，其中降压电源电路分别采用独立降压方式，即A板30~42V电源降14V，次之14V电源降5V，再5V电源降3.3V。另B板同样30~42V电源降14V，次之14V电源降5V，再5V电源降3.3V。

在此通过4PIN排线连接通讯，即A板与B板通过数据传输2PIN，5V电源1PIN，GND地线1PIN，方式联接，然而这种传统的控制器需要许多重叠部件以达到每一组降压驱动需求及检测电路，由此增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双系统扭扭车控制器以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双系统扭扭车控制器，包括A板和B板，所述A板内部均设有单片机芯片A、电源线接口A、陀螺仪芯片A和电机驱动电路A，A板通电机驱动电路A与电机A相连接，单片机芯片A分别连接陀螺仪芯片A和电机驱动电路A，B板内部均设有单片机芯片B、电源线接口B、陀螺仪芯片B和电机驱动电路B，B板通电机驱动电路B与电机B相连接，单片机芯片B分别连接陀螺仪芯片B和电机驱动电路B，所述A板还包括开关电路、14V降压电路、5V降压电路和3.3V降压电路，B板还包括14V滤波电路、5V滤波电路和3.3V滤波电路，开关电路的输入端与电源线接口A相连接，开关电路的输出端与14V降压电路相连接，14V降压电路的输出端分别连接电机驱动电路A、5V降压电路的输入端和14V滤波电路的输入端，5V降压电路的输出端分别连接电机A、3.3V降压电路的输入端和3.3V滤波电路的输入端，3.3V降压电路的输出端分别连接电机驱动电路A、单片机芯片A、陀螺仪芯片A和3.3V滤波电路的输入端，14V滤波电路的输出端分别连接电机驱动电路B和5V滤波电路，5V滤波电路的输出端分别连接电机B和3.3V滤波电路，3.3V滤波电路的输出端分别连接电机驱动电路B、单片机芯片B、陀螺仪芯片B。

作为本实用新型进一步的方案：所述单片机芯片A和单片机芯片B之间还通过RX通讯线和TX通信线相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：以往的双系统扭扭车控制器相比，使得双系统扭扭车控制器的制造成本大大降低，采用单路电源降压方式更好的匹配A板与B板数据传输通讯、运行在无电压压差状态下，稳定的控制方式、更精确的数据识别处理、减少每一级降压过程所损耗的无功功耗，使电池容量转换效率更高，行驶路程更久，更加简易快捷的生产方式，大大减少元器件数量提高加工效率，从而大大降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构方框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种双系统扭扭车控制器，包括A板和B板，所述A板内部均设有单片机芯片A、电源线接口A、陀螺仪芯片A和电机驱动电路A，A板通电机驱动电路A与电机A相连接，单片机芯片A分别连接陀螺仪芯片A和电机驱动电路A，B板内部均设有单片机芯片B、电源线接口B、陀螺仪芯片B和电机驱动电路B，B板通电机驱动电路B与电机B相连接，单片机芯片B分别连接陀螺仪芯片B和电机驱动电路B，所述A板还包括开关电路、14V降压电路、5V降压电路和3.3V降压电路，B板还包括14V滤波电路、5V滤波电路和3.3V滤波电路，开关电路的输入端与电源线接口A相连接，开关电路的输出端与14V降压电路相连接，14V降压电路的输出端分别连接电机驱动电路A、5V降压电路的输入端和14V滤波电路的输入端，5V降压电路的输出端分别连接电机A、3.3V降压电路的输入端和3.3V滤波电路的输入端，3.3V降压电路的输出端分别连接电机驱动电路A、单片机芯片A、陀螺仪芯片A和3.3V滤波电路的输入端，14V滤波电路的输出端分别连接电机驱动电路B和5V滤波电路，5V滤波电路的输出端分别连接电机B和3.3V滤波电路，3.3V滤波电路的输出端分别连接电机驱动电路B、单片机芯片B、陀螺仪芯片B。

单片机芯片A和单片机芯片B之间还通过RX通讯线和TX通信线相连接。