[实用新型]三爪定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特指一种用于筒状零件的三爪定位装置。

背景技术

在对一些工件进行加工时，首先需要对工件进行夹紧定位，对于一些方形、圆形的板状件而言，仅需夹紧该板状件的四周即可实现对该板状件的定位，且在加工过程中，该形状的板状件也不易发生跳动。但是，目前细长形的筒状零件在加工时，容易发生跳动，导致加工精度低，尺寸无法保证。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种防止细长形的筒状零件在加工时发生跳动、提高加工精度的三爪定位装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三爪定位装置，包括支撑架、气缸、第一传动件、第二传动件、设置在支撑架正面第一齿条和第二齿条以及设置在支撑架背面的第三齿条，所述第一、第二、第三齿条均能沿轨道来回移动，所述第一齿条分别与第二齿条、第三齿条的首端形成锐角，所述气缸设置在第一齿条的末端，所述第一齿条通过第一传动件驱动第二齿条沿轨道来回移动，第一齿条通过第二传动件驱动第三齿条沿轨道来回移动，所述第一、第二、第三齿条的首端均设置有夹杆，所述三个夹杆(8)形成的形状与待夹紧的产品的形状匹配，所述第二齿条的夹杆、第三齿条的夹杆的首端能相切。本实用新型的有益效果是，第二齿条的夹杆、第三齿条的夹杆用以实现夹紧细长形的筒状零件，而第一齿条上的夹杆由于平行于第二齿条的夹杆、第三齿条的夹杆所在的平面，可防止被第二齿条的夹杆、第三齿条的夹杆夹紧的细长形的筒状零件晃动，综上所述，通过三根夹杆能实现对细长形筒状零件的定位，防止细长形的筒状零件在加工时发生跳动、提高加工精度，解决了目前细长形的筒状零件在加工时，容易发生跳动，导致加工精度低，尺寸无法保证的问题。

优选地，所述三根夹杆位于同一平面内。

优选地，所述第一传动件、第二传动件均与支撑架垂直设置且均与支撑架转动连接，所述第一传动件、第二传动件均包括连杆以及固定设置在连杆两端的主动齿轮、从动齿轮，所述第一传动件的主动齿轮、从动齿轮以及第二传动件的主动齿轮位于支撑架正面，所述第二传动件的从动齿轮位于支撑架的背面，所述第一齿条具有两条相对设置的主动齿条，其中一条主动齿条通过第一传动件的主动齿轮啮合，所述第一传动件的从动齿轮与第二齿条啮合，另一条所述主动齿条通过第二传动件的主动齿轮啮合，所述第二传动件的从动齿轮与第三齿条啮合。结构简单、联动性强，且结构紧凑，减少占地面积。

优选地，所述第二齿条、第三齿条以第一齿条作为对称线对称，制作简单，第二齿条、第三齿条上的夹杆能较好的将细长形的筒状零件夹持住。

优选地，所述锐角为30°。

优选地，每根所述夹杆的首端具有滚轮。滚轮的设置用以减少与筒状零件的摩擦，不仅能防止筒状零件的表面被刮伤，且能提高定位精度和整体的寿命。

优选地，所述气缸的伸缩杆的端部设置有连接片，所述连接片与第一齿条的末端可拆卸连接，所述第一齿条的末端设置有若干个用以与连接片可拆卸的安装孔。在不更换气缸的前提下，通过调整连接片在第一齿条末端的安装孔的安装位置，即可调整第一齿条的行径路程，适用性强，且结构紧凑。

优选地，所述第一齿条与与其对应的夹杆、第二齿条与与其对应的夹杆、第三齿条与与其对应的夹杆均可拆卸连接，便于后期更换夹杆。

优选地，所述第一、第二、第三齿条来回移动的轨迹所在的平面为三个相互平行的平面，可以将第一齿条、第二齿条、第三齿条设置成错位结构，缩小了该三爪定位装置的体积，结构紧凑。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例另一个角度的立体图。

图中：

1-支撑架；2-气缸；3-第一传动件；4-第二传动件；5-第一齿条；6-第一齿条；7-第三齿条；8-夹杆；9-主动齿轮；10-从动齿轮；11-主动齿条；12-滚轮；13-伸缩杆；14-连接片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。