[实用新型]三爪定位装置

权利要求书

1.一种三爪定位装置，包括支撑架(1)、气缸(2)，其特征在于：还包括第一传动件(3)、第二传动件(4)、设置在支撑架(1)正面第一齿条(5)和第二齿条(6)以及设置在支撑架(1)背面的第三齿条(7)，所述第一齿条(5)分别与第二齿条(6)、第三齿条(7)的首端形成锐角，所述气缸(2)设置在第一齿条(5)的末端，所述第一齿条(5)通过第一传动件(3)驱动第二齿条(6)沿轨道来回移动，第一齿条(5)通过第二传动件(4)驱动第三齿条(7)沿轨道来回移动，所述第一、第二、第三齿条(5、6、7)的首端均设置有夹杆(8)，三个夹杆(8)形成的形状与待夹紧的产品的形状匹配，所述第二齿条(6)的夹杆(8)、第三齿条(7)的夹杆(8)的首端能相切。

2.根据权利要求1所述的三爪定位装置，其特征在于：所述三根夹杆(8)位于同一平面内。

3.根据权利要求1所述的三爪定位装置，其特征在于：所述第一传动件(3)、第二传动件(4)均与支撑架(1)垂直设置且均与支撑架(1)转动连接，所述第一传动件(3)、第二传动件(4)均包括连杆以及固定设置在连杆两端的主动齿轮(9)、从动齿轮(10)，所述第一传动件(3)的主动齿轮(9)、从动齿轮(10)以及第二传动件(4)的主动齿轮(9)位于支撑架(1)正面，所述第二传动件(4)的从动齿轮(10)位于支撑架(1)的背面，所述第一齿条(5)具有两条相对设置的主动齿条(11)，其中一条主动齿条(11)通过第一传动件(3)的主动齿轮(9)啮合，所述第一传动件(3)的从动齿轮(10)与第二齿条(6)啮合，另一条所述主动齿条(11)通过第二传动件(4)的主动齿轮(9)啮合，所述第二传动件(4)的从动齿轮(10)与第三齿条(7)啮合。

4.根据权利要求1所述的三爪定位装置，其特征在于：所述第二齿条(6)、第三齿条(7)以第一齿条(5)作为对称线对称。

5.根据权利要求4所述的三爪定位装置，其特征在于：所述锐角为30°。

6.根据权利要求1所述的三爪定位装置，其特征在于：每根所述夹杆(8)的首端具有滚轮(12)。

7.根据权利要求1所述的三爪定位装置，其特征在于：所述气缸(2)的伸缩杆(13)的端部设置有连接片(14)，所述连接片(14)与第一齿条(5)的末端可拆卸连接，所述第一齿条(5)的末端设置有若干个用以与连接片(14)可拆卸的安装孔。

8.根据权利要求1所述的三爪定位装置，其特征在于：所述第一齿条(5)与与其对应的夹杆(8)、第二齿条(6)与与其对应的夹杆(8)、第三齿条(7)与与其对应的夹杆(8)均可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的三爪定位装置，其特征在于：所述第一、第二、第三齿条(5、6、7)来回移动的轨迹所在的平面为三个相互平行的平面。