[实用新型]一种基于压电纤维的直线驱动器有效
| 申请号： | 201720338690.0 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN206628994U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 董景石;徐智;关志鹏;刘瑞刚;陈全渠;陈文华;关键;周永臣;范尊强;赵宏伟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 压电 纤维 直线 驱动器 | ||
1.一种基于压电纤维的直线驱动器，其特征在于：由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定安装在预紧力加载平台(2)上，定子(3)与动子(4)弹性线接触；所述的定子(3)包括柔顺机构(3-1)、压电纤维(3-2)；通过给压电纤维(3-2)施加锯齿波电信号，缓慢变形阶段，压电纤维(3-2)缓慢缩短，倒C形薄片柔顺机构(3-1-1)伸展，曲率变小，使半圆柱驱动头(3-1-5)产生-y向位移，通过柔顺机构连接梁II(3-1-4)增大了半圆柱驱动头(3-1-5)对动子(4)的正压力，从而增加了摩擦力，同时产生-x向位移，产生-x向驱动力，驱动动子(4)运动；快速变形阶段，压电纤维(3-2)快速伸长，倒C形薄片柔顺机构(3-1-1)快速回缩，曲率变大，降低了摩擦阻力，抑制动子(4)回退。
2.根据权利要求1所述的一种基于压电纤维的直线驱动器，其特征在于：所述的柔顺机构(3-1)包括倒C形薄片柔顺机构(3-1-1)、柔顺机构连接梁I(3-1-2)、C形薄片柔顺机构(3-1-3)、柔顺机构连接梁II(3-1-4)、半圆柱驱动头(3-1-5)、刚性基座(3-1-6)；所述的倒C形薄片柔顺机构(3-1-1)、柔顺机构连接梁I(3-1-2)、C形薄片柔顺机构(3-1-3)、柔顺机构连接梁II(3-1-4)逆时针围成环；所述的倒C形薄片柔顺机构(3-1-1)的凹侧中部连接刚性基座(3-1-6)，凸侧用于粘贴压电纤维(3-2)；所述的半圆柱驱动头(3-1-5)设置于柔顺机构连接梁II(3-1-4)中部，与动子(4)接触，用于驱动动子(4)运动。
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